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基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计: 收藏
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引用; 《陕西科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期31卷 143-146,164页; 作者：王袁杰张树群雷兆宜暨南大学信息科学技术学院广东广州510632; 为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分...; 为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性.; 来源：详细信息评论

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