摘要：压支架安全阀，无论是国住面密封型、锥面密封到或是平面密封型，都存在着非线性因采。这些非线性因素中有的属于本质非线性，有的间于非本质非线性，它们都对用的动态特性产生着各种不同的影响。在理论上如何分析非线性因素对问动态性能的影响以及在设计上如何减少非线性因素对门性能上的影响，是专业工作者多年致力研究的课题．本文以液压支架安全问为例，对典型的死区非线性、摩擦力、波动力、问座反力、开口面积梯度等非线性问题进行了分析研究，以供参考。一、死区非任性除推面密封式安全问外，其它型式如沿问式、杜塞式和平面问回式安全问的阀口都有重叠量（搭合量），有的问的措含量达smm是问最大开口量的2～10倍。因此，这种死区非线性是不能被忽略的，特别是对于安全阀。下面以WSI．7支架安全问（图1）为例进行分析。由日1，考虑死区非线性因素后，得到系统方块图，如国2所示。据图2，可求得考虑了死区非线性之后的开环、闭环传递函数为非组性系统的税定性判别，要着复平面上系统统性评分乃魁托特轨迹是否多越（－1，ic）点。因此可以用一17N轨迹和G（加）的轨迹之间的相对位正来判别非闭性系统的税定性。由化（S）叭（S）和刀魁伍将由上的轨迹（见图3）可知，风区非使...

摘要：通过对弧齿锥齿轮铣齿切削过程中工件主轴径向振动故障诊断，找出了现行铣齿机工艺系统中影响齿轮加工精度的主要环节。为提高齿轮加工质量，进行新型铣齿动态设计提供了依据。

摘要：液压流体的不稳定使液压系统的工作精度、可靠性及使用寿命都将受到影响。通过把一些简单功能的液压元件进行改进设计,可以构成一个具有滤波功能的新的液压元件,文中通过实验证明新型液压阻容滤波器具有实用性和可靠性。

摘要：基于平面简谐纵波传播理论,分析超声波在圆柱斜槽传振杆中斜槽处发生波型转换的原因,揭示开斜槽圆柱传振杆发生纵扭的机理,建立超声波在不同材料的斜槽圆柱传振杆中纵振振幅、扭振振幅与入射角的关系。通过对开有3个斜槽传振杆的振动测试表明,斜槽传振杆能够产生纵扭振动,且振动与超声波入射角存在一定关系,这为纵扭斜槽变幅杆和传振杆的设计提供了参考依据。

摘要：为了克服管型直线感应电机结构简单,单位体积推力小的缺点,设计了具有内外双定子、中间动子结构的新型双管型直线电机。建立了计及边端效应的电机等效电路模型,推导出了电磁推力、功率与效率等通用特性关系式。通过仿真获得了更加接近实际的电机特性曲线。结果表明,电机推力大、整机效率高,为其电磁设计与活塞的动力特性分析提供了一定理论依据。

摘要：为研究深厚表土不稳定地层的井壁破裂机理,该文介绍了大型井壁界面剪切试验系统的设计及模拟方法。即通过新型组合式加载液压缸来模拟井壁受到的水平地压,用推力液压缸来模拟井壁受到的垂直附加力。该试验系统最大试验压力可达13 MPa,试验压力的精度控制通过液压系统中的电接点压力表、辅助泵及电磁换向阀的相互作用实现自动补偿,推力液压缸的速度精度通过调速电机的速度精度来控制。

摘要：液压支架立柱油缸控制回路中的安全阀，是液压支架呈恒阻特性有效地对顶极进行控制的关键元件，本文建立了平面密封型安全阀的数学模型，对该阀的稳定性，稳态误差，稳态柔度和响应速度等动态特性进行了分析研究，并得出了对数频率特性仿真和时域特性仿真结果，为液压支架安全阀的优化设计与选型设计提供了理论依据。

摘要：本文以 P-B10B 型溢流阀为例.采用描述函数理论和数字仿真方法分析了该阀在干扰作用下的动态特性,同时讨论了死区非线性和某些结构参数对动态特性的影响,得出了一些有用的结论,为阀的设计和使用提供了理论依据。

摘要：针对驱动活塞压缩机的圆筒型直线感应电动机,建立了计入边端效应下的直线电机等效电路模型,推导出了电机的电磁推力、功率与效率等通用特性关系式。仿真结果表明,考虑边缘效应后,更能获得接近实际的电机特性曲线,也为其电磁设计与活塞的动力特性分析提供了一定的理论依据。

摘要：设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析,对其越障性能进行了深入的研究;实验证明,该机器人具有良好的越障能力,可作为执行搜救、信息探测和排爆等特殊任务的移动平台,具有良好的发展前景。