摘要：近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的性能要求。基于此提出一种GNSS/IRS组合导航系统,设计了捷联IRS模块并分析了其误差传播模型,通过前馈校正和扩展滤波的方式使得系统测量结果准确有效。

摘要：针对GPS定位系统的研究,提出了一种MCU的GPS卫星定位系统,探讨了MCU系统的单片机系统组成、系统复位电路、片内片外存储器选择电路三个方面,还对MCU系统进行了仿真设计。研究表明,MCU的GPS卫星定位系统有高集成度、高可靠性,可以嵌入到不同的设备中,具有很好的可移植性,因此有较高的利用价值。

摘要：本文介绍了在天然胶乳中添加天甲胶乳、醋酸乙烯酯 /氯乙烯 /乙烯三元或二元聚合物、丁氰胶乳、丁苯胶乳、氯丁胶乳和树脂等对橡胶胶乳手套抗撕裂等物理性能的影响以及未来天然胶乳填充补强的发展趋势。

摘要：双面散热功率模块凭借优异的电热特性,能够满足SiC器件封装的性能要求。但双面散热模块的电学、热学及力学特性互相制约,难以实现各性能的全部最优,为此,该文提出一种基于智能算法的多目标优化设计方法。首先,通过参数化仿真对功率模块的电热力性能进行了建模,并分析了待优化的尺寸参数对各性能指标的影响规律。然后,基于参数化仿真与流程控制方法得到学习样本,通过神经网络训练得到了待优化尺寸变量与各性能指标之间的函数关系,解决了尺寸变量与性能指标之间的函数难以获取的问题。得到目标函数后,基于遗传算法进行多目标优化求解,实现了定制化的多目标优化设计。最后,基于优化结果分别制备了优化前后的功率模块,并对其性能指标进行了测试和对比,结果证明了所提出的多目标优化设计方法的正确性。