摘要：通过工程实例,介绍缺氧-好氧-过滤组合工艺处理树脂生产废水的效果及主要设计参数。运行结果表明:CODCr、BOD5及SS的去除率达99.9%,99.95%和98.57%,最终出水水质达到广东省地方标准《水污染物排放限值》(DB44/26-2001)第二时段一级标准。组合工艺处理树脂废水处理效果好,运行费用低,带来了显著的经济效益和环境效益。

摘要：通过工程实例,介绍混凝沉淀-电解-ABR-生物接触氧化法组合工艺处理树脂生产废水的效果及主要设计参数。运行结果表明:CODCr、BOD5、SS及Cl-的去除率达98.6%,89.6%、97.6%和98.9%,最终出水水质达到国家《污水综合排放标准》(GB8978-1996)二级排放标准。组合工艺处理树脂废水处理效果好,运行费用低,带来了显著的经济效益和环境效益。

摘要：许多工业生产过程中会排放高盐度、高COD有机废水,不仅含有大量的悬浮态、胶体态和溶解态的有机物质,还含有高浓度的无机盐类(此类废水污染严重,是属于极难处理的废水)。通过工程实例,文章介绍"脱盐-A/O"组合技术处理这些高盐度、高COD有机废水的效果及主要设计参数。运行结果表明,最终出水水质达到广东省地方标准《水污染物排放限值》(DB44/26-2001)第二时段一级标准。组合技术处理高盐度、高COD有机废水效果好,同时还能产生经济效益。

摘要：本文介绍了广钢炼铁厂对高炉冲渣水进行处理循环利用的工程实例,经处理后的冲渣水达到回用要求,实现了冲渣用水的循环利用。原炼铁厂冲渣水的循环率几乎为零,项目实施投入使用后,水的循环率为94.0%,大大节约了水资源,带来了显著的经济效益和环境效益。自2006年8月份验收运行至今,系统一直运行稳定,处理效果良好。

摘要：双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。