摘要：本文提出一种改进的红外多类别多目标实时跟踪网络,在确保跟踪精度的同时,重新设计无锚框网络结构,进一步降低网络的参数量与推理时间。通过优化目标特征向量,进一步提高识别精度,同时简化与改进跟踪流程。此外,通过细化分析相关流程执行时间,选用GPU与CPU分别执行最优运算,提升跟踪整体运行速度。上述方法被应用于低空海面红外目标跟踪数据集中。结果表明,在本文所提的综合评价指标下,所设计的网络相较其他轻量级网络评分提高1.78,且运行速度在NVIDIA Jetson Xavier NX中达到52.37 FPS,满足边缘端实时运行需求。

摘要：根据注塑机五点斜排双曲肘合模机构设计要求,建立合模机构优化数学模型,确定参数化设计流程,基于MATLAB开发注塑机五点斜排双曲肘合模机构优化设计系统。案例分析表明,该系统不仅能完成合模机构系列化设计,而且优化后的合模机构工作性能得到提升,提高了设计人员的工作效率。

摘要：运用机构学方法分别对四点式和五点式斜排肘杆机构进行运动及力学性能分析,建立2种肘杆机构数学模型。借助MATLAB程序与ADAMS软件分别对2种肘杆机构进行计算和运动学仿真,并对其运动曲线进行分析。结果表明,四点斜排肘杆机构的动模板速度、加速度及机构力放大比均优于五点斜排肘杆机构,为注塑机肘杆机构的设计与选型提供了理论依据。

摘要：基于虚拟样机技术和柔体多体动力学理论,将注塑机双曲肘式合模机构的拉杆、肘杆、十字头等柔性化处理,建立了注塑机肘杆式合模机构刚柔耦合动力学模型。通过刚柔耦合动力学仿真得到了拉杆、十字头等弹性件在合模过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法能够求解大位移的合模运动与小位移的结构变形相互耦合问题,而且在设计阶段就可通过仿真计算得到合模机构关键零部件工作过程中的动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。