摘要：针对自适应扩展卡尔曼滤波算法中系统噪声协方差矩阵与量测噪声协方差矩阵不能同时被估计的问题,提出了一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法.该算法基于残差,主要对滤波算法中的自适应估计器进行改进,改进后可以实时估计系统噪声.基于该算法,设计了新的滤波器并应用在SINS/GPS紧组合导航系统上,可随着系统中噪声的变化而自动地调节协方差矩阵.最后,分别用扩展卡尔曼滤波和改进的自适应扩展卡尔曼滤波对SINS/GPS紧组合模型进行仿真,结果表明改进的自适应的扩展卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波的定位误差与测速误差更小,滤波的稳定性更好.

摘要：提出了一种通过配置阻振质量、优化构件尺寸和阻尼材料的基于声功率级约束的基座优化设计方法。不同于以往通过基座减振优化设计进而减小辐射噪声的方法,验证了基座声学优化设计对声隐身特性的直接效果。分别建立阻振质量单独优化、阻振质量-基座刚度同步优化、阻振质量-基座刚度-阻尼材料综合优化三种基座声学优化模型,比较了三种优化模型的优缺点。通过建立某算例基座声学动态代理模型,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络方法进行优化计算,得到满足设计要求的最优设计,拟合误差较小,结果较为可信。

摘要：随着市场经济的发展,插画成为商业设计中一种重要的表现方式,广泛应用于招贴设计、包装设计、书籍设计等视觉设计领域,赋予了设计作品生动而富有创意的形象。而扁平化插画紧跟时代步伐,以其独特的艺术魅力与丰富的表现形式受到大众的关注。概述了扁平风格插画和招贴设计相关内容,总结了扁平风格插画在招贴设计中的作用,分析了海报作品《前危后则》的设计理念和主体元素,以期为相关招贴设计的创作提供实践参考。

摘要：不知各位在网络聊天的男性是否有所发现,随着网络发展的日新月异,网络浪漫爱情故事也如雨后春笋般的茁壮成长。来势汹汹的美眉们今天开始全面登陆网络,而且大有盖过男性之势头。虽然其中不乏一些渴望沟通,需要寻找异性倾吐心声的女孩子,可我们必须注意到这里面还夹杂着一些玩弄感情,以征服男性为乐趣的妖精。她们的哲学是:女人什么时候最美?女人上网的时候最美!(中国广告大户——朵几胶囊广告语改编)她们大多数人也有自己的男朋友,但并不满足,还要在网络上找寻更多的新鲜与刺激。网民统称她们为Creature。这些妖精蛊惑人心,不可轻视。所以,今天,我想明镜高悬,让她们原形毕露。以下是一些识别网络妖精的指南,希望在提高男性网友知识的同时,也能起到一些保护作用。:)

摘要：在乡村振兴的背景下,探索乡村景观低碳化可持续发展相关研究备受关注。将低碳生态理念应用到乡村景观更新规划设计中,对改善乡村生态环境,进一步带动乡村经济发展具有重要作用。以华东地区乡村为例,将低碳生态的理念融入乡村景观规划设计中,合理布局乡村绿地空间、提升植被碳汇能力、改变农业种植生产模式、提高道路可达性以及乡村资源循环利用等,对促进乡村空间可持续发展、维护乡村生态系统动态平衡具有现实意义。

摘要：青年议会作为越来越多国家或地区青年政治参与制度设计的重要内容和政治参与的有效方式,经历了萌芽期、发展期和繁荣期三个阶段,可以从体系层次、存续时间和根本属性进行大致分类,具有主体年轻化和运行自治化、选举民主化和参与制度化、运作议会化和目标焦点化等三方面的基本特征,发挥着为青年"赋权""赋能"、提升青年政策科学化水平、促进青年与社会的正向互动等三方面的重要功能,可以拓展组织赋权和推动个体赋能的成功方面推动我国青年有序政治参与机制建设。

摘要：当今时代,移动互联网技术和智能手机已经成为我们日常生活中的一部分,因此“,校园惠生活”APP的设计与开发势在必行,它主要是基于ios、windowsphone、Android三大系统平台推出的一款APP,能够帮助学生了解校园之外的一些优惠信息,更加便捷的得到所需要的资讯。

摘要：随着经济发展和新媒体时代的到来,我国市场的组成要素更加丰富。互联网技术被广泛应用于人们的衣食住行等各方面。在新媒体时代的深刻影响下,现代企业营销的外部环境有所改变。企业需要结合新媒体时代的特点和机遇,转变传统的市场营销模式,创新营销理念、丰富营销手段、增强营销水平,继而达到理想的营销效果。

摘要：在全球化的背景下,城乡地区面临着同质化的风险,因此保留和弘扬地域文化成为一项重要的工作。地域文化是地区历史、地理、民俗和社会经济等多个因素共同作用的结果,它在城乡整治中扮演着至关重要的角色。城乡风貌整治不仅仅是为了美化城乡面貌,更是为了保护和传承地方文化,让城市与乡村都能够在发展中保留独特的特色和魅力。

摘要：文章通过地理实践类实验的文献研究分析,从地理实践类实验的内涵解析、开展意义、设计原则、技术手段、面临的问题、改进策略以及教学设计七个方面进行综述。