摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制在电机静止和低速情况下难以通过检测反电动势实现电机驱动的问题,根据电机绕组电感随磁场相对变化的原理,基于STM32F031C6T6芯片提出一种利用旋转脉冲注入检测转子初始位置的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案在启动电机时施加6个短时电压脉冲,通过检测瞬时电流变化差异,分析得到转子所处扇区,从而导通对应功率管驱动电机运行。实验结果表明,该系统启动运行可靠稳定,位置检测准确性高,具有较高的市场应用价值。

摘要：以CKS 32为主控芯片,研制了一种基于直流无刷电机(BLDC)的控制系统。该系统主要功能模块包括三相驱动系统、电流采样系统、保护系统和电源系统。传统采集三相电流的方式是三电阻采样和霍尔传感器采样,为进一步节省成本,提出一种基于MOS管内阻采样三相电流的方法。测试结果表明,该设计方案具有良好的性能。

摘要：针对有传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)成本高且运行可靠性易受环境影响等缺点,结合实际工程项目需求,对BLDCM工作原理进行分析,提出一种基于STM32F031芯片的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案通过旋转电压脉冲注入检测电机转子初始位置,避免电机静止启动出现倒转现象,并在电机运行过程中采用反电动势过零点预估电机换相点。实验结果表明该系统运行稳定可靠,启动平稳,且换相位置准确性高,具有较高的应用价值。

摘要：利用粘弹性力学理论,将地基简化为粘弹性地基模型,用梁单元离散上部结构,应用半解析子结构法编制了相应的计算程序,成功地解决了软基上采用“墩底分浇,预留宽缝,后期封合”施工方案的框架结构船闸。