摘要：舒曼的艺术歌曲就如同浪漫主义时代的诗人的作品一样,富有诗意、幻想。从充满诗一般的意境、音乐与诗词的完美结合、丰富的钢琴伴奏表现力等方面分析了舒曼艺术歌曲的特点及演唱风格。

摘要：针对大型仓储传统人工投取货物的复杂性及低效率问题,提出了基于UG的仓储自动分拣机构设计方案,主要包括多个载货移动小车同时移动在货架间的升降方法设计以及在确定货物分拣位置的条件下载货小车的自动化卸货功能设计。通过UG运动分析模块对升降机构及自动卸货机构进行了动力学分析,结果表明,仓储自动分拣机构能够高效率地实现货物分拣功能,为仓储分拣的智能化设计奠定基础。

摘要：针对多连杆组合机器人驱动复杂性问题,对一种齿轮—连杆组合机构的六足机器人进行优化设计。采用优化算法对腿部各连杆尺度进行了优化分析并进行了运动学仿真,在相同工况下分别对机器人直线行走、曲线行走以及直线—曲线行走的质心轨迹、关节的角速度、角加速度进行分析并对比优化前与优化后实验数据。实验结果表明,六足机器人机构设计符合实际情况,模型优化的合理性与准确性得到进一步验证,进而为以后多足机器人更深入研究奠定基础。

摘要：一、前言胶东经济圈是山东省最具发展活力、开放程度最高的地区。2020年,山东省政府发布《关于加快胶东经济圈一体化发展的指导意见》(以下简称《意见》),加强顶层设计,明确提出加快胶东经济圈青岛市、烟台市、威海市、潍坊市、日照市"胶东五市"一体化发展,将胶东半岛建设成为国际知名的青岛都市圈。推进胶东半岛一体化建设,实现胶东半岛城市群高质量发展,不仅是国家战略需要,也是山东省实现高质量发展,胶东半岛五市先行先试创新发展的需要。

摘要：文章根据声乐教学中的几对常用术语,论述了对立统一的矛盾体,在歌唱发声中的辩证关系以及在声乐训练中的合理运用,即用理性、辩证的思维方式及方法,在矛盾中抓关键,在对立中找平衡,以求得整体统一的声音效果。

摘要：基于项目是协同设计的有效管理模式,其中的一级管理对协同设计做整体控制,二级管理对各协同设计小组做协调。利用逆向工程技术获取已有产品的CAD数据模型,在此基础上做协同设计,采用基于标识码的XML增量数据传输,极大地减少了数据传输量,保证数据的实时传输和模型的同步显示,实现同步协同设计的实时性。

摘要：产品质量的高低是决定企业竞争力强弱的主要因素之一,为了能客观地评价产品质量,在对层次分析法(AHP)及模糊层次分析法(FAHP)分析的基础上,利用FAHP的递阶层次结构,构建了产品质量综合评价模型;讨论了FAHP中模糊一致判断矩阵的性质,给出了模糊一致矩阵的简便构造方法,利用0.1-0.9标度对矩阵中的元素赋值;给出了矩阵一致性判断求解的方法并计算出相关的排序向量。实例分析证实了FAHP方法是可行的、有效的,FAHP方法比AHP方法更优越。

摘要：唐大历时期,诗人多官居下僚,有志难伸,常集会唱和,因此诗歌风格、体式趋同,有类型化倾向。在"大历十才子"之外,还有江南地方官诗人群体。其中刘长卿地位特殊,诗为翘楚,是大历诗风的代表。

摘要：工业发酵是在密闭的容器中进行,利用夹套进行加热和冷却,其温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质,尤其是对超调量有较严格的限制时,常规的PID等算法很难达到令人满意的效果,将模糊免疫PID控制算法与自适应控制算法相结合,设计了一种模糊免疫自适应PID控制算法。当被控对象由于干扰等原因特性发生改变时,该算法具有一定的自适应能力。仿真结果表明,该方法具有超调量小;调整时间短和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的模糊PID控制等方法。

摘要：针对三软综放沿空巷道围岩大变形、难支护的特点,提出采用锚网索支护新技术,通过对试验巷道数值模拟以及表面位移、围岩深部位移和围岩应力的现场监测,分析了试验巷道矿压显现活动规律,掌握了试验巷道在锚网索支护下的围岩变形规律,这为锚网索支护在三软煤层巷道的推广应用和支护参数设计提供了科学依据.