摘要：为解决四足机器人在复杂地形运动的稳定性和适应性,提出基于腰部并联脊柱的结构设计。文中采用推导的运动学逆解,计算各驱动杆的长度,建立机构运动学方程,得到驱动杆的质心位移、速度和加速度曲线。建立简化四足腰部并联机器人模型,在ADAMS中运行,进行步态规划和步态仿真,并验证了该方案的可行性。

摘要：为研究扑翼飞行器运动机构扑动原理和翅翼周围流场变化规律,设计鸽形扑翼飞行器扑翼机构并分析翅翼周围流场。运用四杆机构图解法计算出符合扑翼运动要求的曲柄摇杆机构参数,并对相关参数进行优化。基于计算流体力学对扑翼飞行的流场进行数值模拟计算;利用Fluent软件分析得到翅翼周围流场速度云图、湍动能云图以及升力、推力特性曲线。结果表明:鸽形扑翼飞行会引起翅翼流场流动速度发生变化,进而导致空气流动状态由层流变为湍流,湍流动能为扑翼飞行提供气动力。

摘要：为了解除踏板车在速度和使用人群上所受到的限制,满足人们使用的需要,基于人机工程学的原理和方法,利用人体自身重力作为动力来源,采用踩踏运动方式,设计出结构简单的健身踏步滑板车.该车传动装置主要由主轴系和联动轴系组成,通过链传动保证一定的工作行程和速度,具有足够的强度和稳定性;采用离合装置使主轴的运动灵活、可靠,避免倒车不畅的问题.实际应用表明,该车弥补了传统滑板车和踏步机的不足,集健身、休闲、娱乐于一体,且操作方便,安全可靠,寿命长.

摘要：为提高四足机器人的运动平稳性和地形适应能力,使其顺利通过复杂崎岖地面,提出了一种四足机器人分段复合足端轨迹规划方法,将足端轨迹规划分为起步、跨步、落地三个部分。针对机器人足端在起步阶段碰撞未知不规则凸台、跨步阶段越障效率低及足端落地适应地形问题进行了足端轨迹曲线优化设计。在仿真环境下,通过虚拟模型控制方法控制机器人以对角步态分别在平地环境、复杂崎岖地形环境下运动,仿真结果表明,四足机器人以设计的足端轨迹在复杂崎岖地形上运动具有更小的机身波动和方向偏移,可在一定程度上适应崎岖地形,抵御运动环境中未知障碍干扰。

摘要：契合新工科工程教育和一流本科课程建设“两性一度”的要求,基于OBE先进理念对机械类专业工程图学课程的教学内容进行重构,有效融入课程思政,充分体现课程的前沿性、先进性及挑战度,实现对学生价值塑造、图学思维、工程素养和创新精神的多维度培养。课程秉持学生中心、产出导向、持续改进的理念进行教学活动设计,以工程图学科竞赛为牵引,构建了“MOOC+SPOC+翻转课堂”的线上线下融合教学模式。教学改革实践表明,该教学模式激发学生学习兴趣,提高学生对课程学习的参与度、学习的获得感以及对教师教学的满意度,而且提高学生解决复杂机械工程问题的能力和创新能力,有效提高工程图学课程目标的达成度和对毕业要求的达成度,实现分层次、个性化的教与学。

摘要：为解决独手或具有单手活动能力残疾人的出行问题,基于人机工程学的原理和方法,根据人体测量数据,对单手驱动残疾人车主要外形尺寸进行了设计,并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析,设计出结构简单、操作方便、安全可靠的单手驱动残疾人车.该车由前轮机构、车架、座椅机构和两个后轮构成,其前轮为主动轮,不仅能单手驱动行驶,而且能够控制转向,座椅高度可调,并能在水平面360°任意转动,便于使用者从不同角度上下车.

摘要：针对弧齿锥齿轮设计过程繁琐、为满足设计精度需要反复调整问题,研究基于球面渐开线弧齿锥齿轮三维模型的参数化建模方法。介绍球面渐开线的形成原理及弧齿锥齿轮齿廓、齿形数学模型的构建过程,利用UG自带的二次开发工具UG/Open GRIP编程,建立球面渐开线齿形、齿廓曲线、齿面和单齿实体生成及弧齿锥齿轮全齿三维模型创建的参数化设计模块,通过输入齿数、模数等设计参数完成弧齿锥齿轮三维模型的创建,在保证建模精度的同时大幅提升建模效率。

摘要：铁路货运列车的自动摘钩是实现驼峰作业自动化的重要环节,为了完成货运列车自动摘钩工作,需要实现车钩的快速准确识别。通过当前广泛应用的YOLO_v2网络模型,研究针对货运列车在正常工作条件下车钩的识别问题,通过K-means聚类算法对YOLO_v2网络模型中anchor的个数进行调整优化,找出适用于本次车钩识别的最优anchor个数以及宽高维度,并通过训练自制具有明显目标特征数据集来获取更加准确的权重。结果表明改进YOLO_v2模型在精确度上达到92.6%;在召回率上达到了91.8%;在FPS上达到45帧/s,改进的YOLO_v2模型达到了预期设计目标。

摘要：介绍了等离子弧喷涂设备的组成及技术要求,分析并设计了等离子弧喷涂的电路图及工作程序流程图,以西门子公司S7-200可编程控制器为中心元件,设计了等离子弧喷涂设备的PLC自动控制系统。该系统具有操作方便、可靠性高、工作电流稳定性好的特点,控制精度高,可喷涂各种合金及陶瓷粉末,喷涂效果理想。

摘要：随着海滨城市旅游业的兴起,沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力,效率低,造成资源浪费。针对这一问题,基于仿生学原理设计了沙滩垃圾清理装置,实现了沙滩垃圾清理的自动化,解决了人工清理效率低的问题,大大减轻了人力,提高了劳动效率。