摘要：无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域,已成为计算机视觉领域热门研究课题之一。现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB相机结合深度学习算法,但此类算法一方面无法避免无人机机体抖动造成的运动模糊,另一方面因传统RGB相机在低光照或过曝光场景下成像质量较差,难以跟踪目标,为此提出采用无人机搭载DAVIS事件相机的方法进行目标跟踪。设计了基于事件与灰度图的双模态融合跟踪网络,用Vicon运动捕捉系统制作了无人机视角下的目标跟踪Event-APS 28数据集,实现了在复杂光照场景下对目标物的有效跟踪。

摘要：建立了一种热耦合超声活化过硫酸盐(Heat/US/PDS)氧化降解磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)的技术,利用响应面(RSM)的中心组合设计法(CCD)对反应参数进行优化,较单一热活化过硫酸盐体系,该体系对TCEP去除的条件参数更加温和(超声功率为402.5W,温度为52.6℃,反应时间为120min),预测TCEP降解率可达到95.3%.共存离子和腐殖酸均抑制TCEP的去除,在4种实际水体中TCEP降解率仍达到76%.自由基猝灭实验和EPR分析证明SO_(4)^(·-)和·OH是主要的活性氧物种.检测到TCEP有5种可能的降解中间体.斑马鱼胚胎暴露实验表明TCEP在该体系中反应水溶液是安全的,同时评估了TCEP及其可能产物对大型蚤、藻类和鱼类的生态毒性,也证实了降解产物对水生生物的生态毒性小.

摘要：美军正在研发陆基微型可移动反应堆,旨在为偏远军事基地提供可靠的能源。这种小型模块化反应堆具有高度的机动性和快速部署能力,能够在极端环境下稳定运行。陆基微型可移动反应堆的设计注重安全性和可维护性,以减少对外部支持的需求,其研发动向表明美军正寻求增强其全球战略部署的能源自给能力,减少对传统燃料的依赖。这一技术的发展对全球军事能源战略产生深远影响,本文对美军陆基微型可移动反应堆的研发动向及影响进行分析。

摘要：为了探究忧遁草中总皂苷的最佳提取工艺条件、组成成分和抗氧化能力,采用单因素和响应面设计实验,优化超声辅助提取忧遁草总皂苷的工艺条件,采用超高效液相色谱-四级杆飞行时间串联质谱(UPLC-QTOF-MS)分析最佳工艺条件下的总皂苷组成并进行抗氧化活性的检测。结果表明:最佳提取参数为乙醇体积分数92%,料液质量体积比1 g∶44 mL,提取时间0.6 h,温度66℃,此时忧遁草总皂苷的提取率为2.30%,并且从中鉴定出5种三萜皂苷;抗氧化实验表明,忧遁草总皂苷具有较强的抗氧化活性,其质量浓度与ABTS+清除率、DPPH+清除率和Fe3+还原力呈现较好的相关性,对应自由基清除率的半抑制质量浓度分别为0.407 mg/mL和0.562 mg/mL。研究结果为进一步开发利用忧遁草皂苷提供了参考。

摘要：针对场景扫描深度图数据量大、匹配误差累积导致重建结果漂移以及耗时高的问题,提出一种场景级目标的稀疏序列融合三维扫描重建方法.首先,对深度图序列采样以筛选支撑深度图;其次,在支撑深度图子集上划分扫描片段,各扫描片段内执行深度图匹配融合生成表面片段;再次,利用表面片段几何特征执行局部多片段间的连续迭代配准,优化各扫描片段的相机位姿;最后,融合支撑深度图序列生成场景目标三维表面.在消费级深度相机采集的深度图序列和SceneNN与Stanford 3D Scene这2个公开数据集上进行测试,将稀疏序列融合与稠密序列融合方法进行比较.实验结果表明,该方法可将配准过程的均方根误差降低16%~28%,使用8%~54%的数据量即可完成稀疏序列融合,运行时间平均缩短56%;同时,增强了扫描过程的有效性和鲁棒性,显著地提高了扫描场景的重建质量.

摘要：针对传统钢轨位移监测系统效率低、成本高的不足,开发了新型无缝钢轨爬行位移监测系统。系统基于ZigBee无线网络,以ZigBee无线微型控制器CC2530模块为核心,整个无线传感器网络由监测节点、数据汇聚节点和控制终端组成。监测节点分布于钢轨沿线,执行数据采集与无线发送等工作;汇聚节点用于收集和传输数据;控制终端负责处理监测节点采集的数据信息。系统实现了对无缝钢轨温度和爬行位移的数据采集和监测。通过实验验证,系统运行稳定,并且操作简单,使用方便。

摘要：随着网络地理信息服务(network geographic information service,NGIS)向云服务演进,客户端瓦片缓存架构的应用局限性逐渐体现。为提升瓦片服务的性能,在老化算法的基础上,综合分析了瓦片访问长短期流行度和瓦片大小特征,设计了基于时空老化模型的服务端瓦片缓存置换算法(server-side cache replacement algorithm based on spatiotemporal aging model for tiles,SSAT),并利用谷歌全球底图瓦片和瓦片访问日志进行了仿真实验。结果表明,在不同缓存空间下,SSAT的缓存命中率均高于传统算法,缓存空间每增加1 MB,最多可以提高0.24%的请求命中率和0.23%的字节命中率;当缓存空间为500 MB时,SSAT能达到73%的请求命中率和76%的字节命中率,平均访问时长可缩短35%以上。SSAT能兼顾性能与资源消耗,具备高效性和扩展性。

摘要：以朝阳区某热力工程顶管隧道引起路面沉降问题为例,对比分析了现场实测值与仅考虑自然因素的理论计算值;以北京市279个隧道下穿道路工程为样本,应用Stata 14.0统计软件对影响路面沉降的4项设计因素、3项施工因素和9项人为因素开展了多元回归分析,并采用替换施工方法、增减解释变量的方法验证了回归分析的稳健性,获得了各因素影响路面沉降的弹性系数、标准误及置信等级。研究结果表明:实际工程路面沉降的实测值与理论计算值相差很大,与路面是否有移动荷载、隧道上覆土体厚度等相关,最大可达3.75倍;在自然因素中,地层条件、施工方法、路面移动荷载和隧道直径的影响显著,影响程度依次降低;在人为因素中,监理旁站的影响极为显著,而施工人员工作年限、是否有技术交底等也有明显影响;在采用非开挖技术施工下穿道路工程时,不仅要通过减少人工顶管、加快施工速度、加强同步注浆来减小路面沉降,还应当高度重视施工方法与工艺、人员组织、过程监管。研究结果可为隧道下穿城市道路施工的技术管理、安全评估和行政审批提供参考。

摘要：本文根据电磁涡流原理,通过在永磁涡流联轴器的传动部分增加在线调节结构,实现联轴器输出转矩的在线调节。利用Ansoft公司的Maxwell 3D电磁仿真软件对永磁涡流联轴器的瞬态磁场进行了仿真研究,详细说明了永磁涡流联轴器磁场的建模方法和求解步骤,分析了磁盘和导体盘的结构参数对输出转矩的影响,得到了与实际工况相吻合的仿真结果,并对永磁联轴器的应用提出了一些改进建议。

摘要：采用一维和三维联合仿真的方法选择汽油机歧管式催化转化器最优设计方案。通过一维数值模拟方法计算该汽油机不同转速下的性能,通过三维CFD仿真计算最大功率点该歧管式催化转化器的总压损和速度分布,综合对比了两种方案下汽油机整机性能、排气歧管流通性与均匀性、氧传感器处及催化转化器前端气流分布,基于分析结果确定歧管式催化转化器最优设计方案。