摘要：介绍了MMDS的研发现状和发展趋势,阐述了我国发展MMDS的背景和意义,结合实际提出了MMDS数字前端的设计方案与应用,探讨了MMDS的社会效应。

摘要：园林绿化项目建设的核心是工程建设的质量,对园林绿化工程建设的成败起关键作用,对提高工程项目的环境效益、社会效益和经济效益均具有重大意义.本文从控制施工设计,施工质量,竣工验收,后期养护管理等方面,探讨了园林绿化工程的施工质量管理与控制,以供实际工作者参考.

摘要：伴随着人们对生态环保意识的不断提高和我国城镇化进程的加快,园林工程得到迅速发展.可是,由于我国园林工程起步晚,园林施工单位专业人员素质参差不齐,现场管理缺乏系统性、科学性,严重影响了园林工程质量.本文从近年来园林工程的施工、设计、后期维护等几方面存在的问题进行分析,并提出了相关措施,以期能对实际工作人员提供一定的参考.

摘要：为改善多翼离心风机气动性能和噪声特性,结合双圆弧叶片具有较高流道设计自由度的特点,本文以性能较优的单圆弧叶片多翼离心风机为基础,通过CFD与实验相结合的方法对双圆弧叶片进行全参数匹配优化设计。以0 Pa静压工况下风机风量为优化目标,采用Box-Behnken响应面实验设计方法对双圆弧叶片的进口角、出口角、内外径比、拱点圆直径以及中心角进行参数方案设计,获得了46组样本空间。通过对设计参数和样本结果进行二次回归拟合,得到了双圆弧叶片参数与风量的函数关系及最优参数组合。结果表明,进口角和出口角在所有主效应中对风量的影响灵敏度最高,而进口角-出口角以及内外径比-中心角在所有交互效应中对风量的影响灵敏度最高。通过CFD和FW-H声类比方法对风机的气动性能和声场进行数值计算,计算结果表明优化风机的风量较原型风机增加了118 m^(3)·h^(-1),相对提升9.7%。优化叶片能够有效抑制叶间流道内旋涡流的生成和发展,叶片的进、出口角与气流的进、出口流动冲角吻合度更高,有效减小了叶片前缘气流冲击产生的压力脉动以及尾迹流与蜗壳的非定常相互作用。实验结果表明,优化风机功率较原型机降低了4.7%,噪声下降了1.8 dB。

摘要：受鲤科鱼类C型启动逃逸反应时高效率游动姿态及其周围涡流特征的启发,进行叶片仿生设计,以提升多翼离心风机的气动性能。首先,采用逆向工程方法获取了鲤科鱼C型启动姿态时鱼体中心线方程和水平剖面轮廓线方程,以C型启动时鱼体中弧线为基准,设计了仿生等厚叶片。其次,通过多翼离心风机气动性能数值计算和实验测试,得到了具有最佳进口安装角的仿生等厚叶片(O-BETB),采用O-BETB的多翼离心风机的风量增加了6.8%,噪声下降了0.5 dB(A)。最后,将仿生重构的鱼体流线型轮廓与O-BETB相耦合,得到仿生耦合叶片(CBB),以进一步提高多翼离心风机气动性能。结果表明:当采用CBB时,多翼离心风机的风量增大了8.3%,噪声下降了1.1 dB(A)。基于流场分析,发现具有仿生中弧线和鱼体轮廓特征的耦合叶片在前缘进口角及叶片型线具有更好的引流导向作用,叶间流道的低速分离旋涡明显小于另外两种叶轮;叶片尾缘的尾迹涡脱落引起气流不均匀性程度也最弱,有效缓解了尾流与蜗舌、蜗壳之间的非定常相互作用。通过多翼离心风机声场特性的分析,发现多翼离心风机的气动噪声主要集中在中低频段。CBB的采用,叶轮通道内分离涡被抑制,叶片尾流与蜗壳壁面之间非定常作用减弱,叶片表面和蜗舌处的声压脉动得到有效的控制,这也是CBB风机中低频噪声降低的主要原因。

摘要：提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制,以使履带形状更好地与障碍物相适应,从而提高传统轮椅的越障能力。在对比现存各种轮椅机器人越障机构特点的基础上,介绍这种新型轮椅机器人的机构方案及对楼梯这种典型障碍物的爬越过程。针对爬越楼梯这一越障运动,将轮椅机器人转换成等效串联机器人,建立用于描述机器人位置及履带形状的几何模型,并给出基于拉格朗日动力学方程的机器人主动构件驱动力矩的优化求解方法。通过仿真得到了轮椅机器人爬越楼梯过程中各主动构件驱动力矩的变化情况,进而指导完成了机器人驱动系统与机械结构设计并制作出原理样机。通过样机爬越楼梯试验验证了轮椅机器人的越障能力。

摘要：由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力，还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化，并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。

摘要：本文介绍了钢结构金属屋面系统中,出屋面管道以及风机洞口的设计、施工在我国的应用与发展。并就其现存的缺陷与不足,进行了研究探讨。对国内外钢结构项目中以及国家标准图集中金属屋面上洞口防水、保温设计中存在的不足与缺陷进行了剖析;同时,对其设计进行了改进。尽量使防水刚性化,减少柔性防水的使用;改变人们对钢结构及轻钢彩板建筑出屋面管道与风机洞口防水性能差的认知,使其保温、防水性能得到充分提高。

摘要：高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和自学习能力,提出了一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法。其核心是在当前统计模型的基础上,利用BP神经网络与卡尔曼滤波相结合进行滤波器设计,实现对高超声速飞行器高精度跟踪。最后通过仿真试验进行比较,验证了此在线反馈滤波算法在跟踪高超声速飞行器时的有效性。

摘要：研究了Ф8.8 m×4.8 m大型半自磨机首次在中国黄金集团内蒙古某铜钼矿山的应用,其生产能力15 000 t/d。投产初期,生产能力在短期内达到预期能力的100%。但半自磨机的衬板磨损严重,顽石破碎机不能有效地发挥其应有的功效,使SABC工艺没有完全达到设计的初衷。由于半自磨机的钢球充填率、顽石窗的开孔面积、直线筛的筛分效率、顽石破碎机的开启时间等制约了处理能力的提升,使半自磨机的磨矿效率和球磨机的磨矿效率不相匹配,增加了球磨机的功率消耗等。为了解决SABC工艺的平衡问题,增加生产能力,采取了从半自磨机中排出更多的顽石、改变钢球补加数量和调整球磨机的钢球尺寸、调整直线筛的筛孔形状、开孔面积和冲洗水、调整半自磨机给矿粒度的配比、调整破碎机HP 800的排矿口一系列措施等。这些措施的实施获得了较好的效果,系统生产能力目前达到35 000 t/d。