摘要：针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。

摘要：文章阐述了圆筒洗矿机＋槽式洗矿机洗矿工艺在平果铝矿山一期工程的生产实践。现场生产表明：1994年试生产期间共生产1．5万t洗净矿石，含泥率＜2．8％，含水率＜7．0％，基本上达到了设计指标．

摘要：天津比亚迪汽车有限公司生产的首批33部“金马”牌新型纯电动公交车6月28日下线，标志着我市新能源大客车整车制造取得了历史性突破，首批纯电动公交车将交付641路车队运营。此次交付公交集团的33部纯电动大型客车，整车长12米，宽2．55米，高3．3米，使用锂电池组作为车辆动力源，最高时速不大于70公里／小时，整车为低地板、低入口结构。一级踏步低地板设计，非常方便老年人上下车。后车门处设计了供残疾人上下车的翻转坡道，方便了轮椅上下车。