摘要：采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.

摘要：针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。

摘要：3.2.3下位控制方法研究由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.

摘要：目的探索新型冠状病毒感染(简称新冠感染)疫情期间一种新的延误注射剂量调整方案在尘螨过敏变应性鼻炎(AR)患者常规皮下免疫治疗(subcutaneous immunotherapy,SCIT)中的应用。方法收集2020-01-01~2020-06-01新冠感染疫情期间广东省佛山市第一人民医院耳鼻咽喉头颈外科门诊行阿罗格常规SCIT延误注射的AR患者,将其数量与2017~2019年同期延误注射的AR患者数量进行比较;并将2020-01-01~2020-06-01疫情期间不伴哮喘的早期延误注射患者(剂量累加阶段延误2~4周以及维持阶段延误6~8周的患者)随机分为观察组和对照组两组,观察组采用本团队设计的新剂量调整方案,对照组采用阿罗格常规SCIT参考剂量调整方案,比较两组患者剂量调整时严重局部不良反应、全身不良反应发生率;剂量调整前及调整后治疗6个月时患者鼻眼部总症状评分、药物评分差异;患者对所采用剂量调整方案的满意度评分。结果2020-01-01~2020-06-01疫情期间阿罗格常规SCIT延误注射患者共83例,显著高于2017~2019年同期数量。疫情期间不伴哮喘且完成连续6个月及以上治疗的早期延误注射患者60例,共发生72次延误注射,其中观察组30例,共发生37次延误注射,对照组30例,共发生35次延误注射,两组延误注射患者进行剂量调整时均无严重局部不良反应发生,全身不良反应发生率差异无统计学意义(P=0.486);两组患者剂量调整前、调整后6个月时症状总评分差异均无统计学意义(P=0.424,P=0.773),相应时间的药物评分差异均无统计学意义(P=0.593,P=0.571);观察组对新剂量调整方案的满意度评分显著高于对照组对参考剂量调整方案的满意度评分(P=0.000)。结论疫情期间阿罗格常规SCIT延误注射患者数量明显高于往年同期;新剂量调整方案在延误注射患者中应用安全性高、满意度评分高,其安全性、调整后短期临床疗效与参考剂量调整组相当。当延误时间在一定范围内,当次注射可以重复使用末次耐受剂量,将注射液平分两臂先后注射,之后常规步伐继续免疫治疗,避免减量、重新剂量累加的过程,达到治疗效率和安全性的良好平衡,但该方案仅适用于很好耐受末次注射剂量的患者。

摘要：基因芯片是利用基因的物质基础———核酸具有碱基配对结合的特点 ,融合有序高密度排列的芯片概念和技术以及核酸标记检测与信息自动化处理而创立的基因检测新技术。由于基因芯片已表现出的强大功能以及其设计理论上的的辉煌前景 ,被国际科技界影响巨大的学术杂志《科学》评为 1998年世界十大科技突破之一。本文将就基因和基因组与基因芯片的关系 ,基因芯片的基本原理和具有代表性的制作技术 ,基因芯片的结果检测与分析 ,以及基因芯片的应用做一概括性介绍 ,希望能对基因芯片技术的普及推广有所帮助 ,使其能够成为广大医务工作者在临床科研和临床诊断中的得力工具。

摘要：在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。

摘要：目的:探讨影响支撑喉镜显微手术声门区暴露困难的相关因素,为术前评估提供参考。方法:采取前瞻性研究设计的方法,选取90例因声带疾病(包括声带息肉、声带小结、声带囊肿、喉乳头状瘤等)接受支撑喉镜显微手术的患者,术前采集可能影响声门区暴露的相关临床数据,术中记录患者声门区暴露情况,建立数据库,统计分析影响支撑喉镜显微手术声门区暴露困难的相关因素。结果:单因素分析显示年龄(P=0.038)、Cormack-Lehane评分(P=0.007)、最大张口间距(P=0.007)、过伸位颏舌距(P=0.033)、过伸位颏甲距(P=0.014)、过伸位垂直颏甲距(P=0.042)、过伸位颏胸距(P=0.01)和颈部屈伸度(P=0.003)与声门区暴露困难相关;Logistic多元线性回归分析显示,Cormack-Lehane评分(P=0.003)、最大张口间距(P=0.001)和颈部屈伸度(P=0.002)是与声门区暴露困难相关的独立危险因素。结论:患者术前间接喉镜检查Cormack-Lehane评分、最大张口间距和颈部屈伸度在一定程度上可预测支撑喉镜显微手术声门区暴露情况,术前可结合这些指标加强评估、防范和减少手术并发症的发生。

摘要：现代化医院管理模式对医院管理者个人素质提出了更高要求,医院管理人员职业化是未来医疗服务和社会发展的需要。但目前几乎所有医院在薪酬设计上,都是向临床倾斜,而忽略了行政中层干部,导致走上行政管理岗位的临床骨干人员通常既想临床、又想管理,双肩挑。

摘要：目的总结胸骨上小切口无注气内镜甲状腺手术在美容效果、手术适应证、安全性等方面的临床体会。方法以Miccoli术式为基本框架,采用自行设计的悬吊拉钩及固定横杆建立手术空间,用高频超声刀作为切割和止血工具,对51例结节性甲状腺肿患者和1例甲状腺乳头状癌患者行全内镜下手术治疗。结果全部手术顺利完成,无1例因术中或术后出血而改为开放式操作,除1例恶性病例出现暂时性喉返神经麻痹外,其余均无喉返神经损伤。结论胸骨上小切口无注气内镜甲状腺手术切口小,创伤小,恢复快,具有良好的美容效果和安全性,并发症少,可操作性强,具有广泛的推广前景。