摘要：为解决采茶者站立劳作以及长时间行走劳累的问题,设计一种基于无动力储能式辅助采茶的装置。本设计关键的问题是凸轮机构轮外廓线参数及弹簧刚度的优化。根据模拟实验获得的人体下肢摆动幅度和步长的变化数据,计算出弹簧的压缩量,并对凸轮轮廓线及从动件运动规律曲线进行理论性分析,保证了凸轮机构的传动准确性和运动平稳性。通过人体不同运动状态对动力的需求,确定弹簧压缩筒中调节储存力的大小、优化弹簧刚度系数,有效地改善了采茶者长期作业导致的劳疾,提高了采茶效率。

摘要：在全自动医疗检验流水线的前处理阶段,针对传统检测方法检测试管规格和液位的识别率低、速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法。首先,采用轻量化ADown模块替换主干网络中的Conv模块以进行特征提取和下采样,从而在减小模型大小的同时提取更多有效信息;其次,采用双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合,通过双向连接和跳跃连接融合更多层次的特征信息;同时,在颈部引入全维动态卷积(ODConv)并设计C2f-ODConv模块,以增强特征提取的能力;最后,引入Inner-CIoU边框损失函数,从而通过辅助边框加速模型收敛。实验结果表明,所提算法在自制的数据集上的精确率、召回率和平均精度均值(mAP@50)分别提升了3.6、4.8和5.0个百分点,计算量(FLOPs)下降了13.6%。可见,所提模型可实现真实场景下对试管与液位的准确识别。

摘要：我国在深水钻完井方面处于起步阶段,中国海油围绕国家深水开发战略,积极参与南海油气风险勘探开发,在南中国海珠江口盆地M 区块M 深水气田完成水深1 350-1 500 m的深水气井9 口,初步形成了高精度出砂预测、深水防砂设计、压裂充填工艺及流动安全保障措施等完井关键技术.结合南海M 深水气田完井作业实践,对深水完井作业中的可能风险点和现场应对技术措施进行总结和梳理,为后续项目设计和作业提供参考、借鉴.

摘要：在钻前阶段,通过对南中国海深水海域半潜式钻井平台深水隔水管系统的钻井作业工况进行模拟,完成了对隔水管系统的轴向动力分析、连接条件下的作业能力和涡激振动等分析,得出了钻井平台安全作业工况条件和应急响应条件,以及在极端工况下的应对措施,对于隔水管系统设计、识别和规避钻井作业风险具有一定的借鉴意义。