摘要：1建筑概况环球一号KTV为福建宁德地区环境最佳、服务最好的高档KTV、酒吧和娱乐场所。其建筑层数为地上4层，1～4层为包厢，另有一个挑高式酒吧，此次设计范围为一期的1～2层所有营业区域，共有70间豪华KTV包厢，可容纳600人的大型时尚酒吧，空调使用面积5900m2，需要满足制热，制冷和新风的需求。

摘要：为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。

摘要：一、“祖国的神圣领土——台湾省”教学设计理念1.教学方法设计说明(1)为学生提供与其生活和周围世界密切相关的,对其终身发展有用的地理知识,侧重基础性的地理知识和技能。为体现新教材“求实、求新、求活”特点。

摘要：荔枝原产于中国,荔枝古树资源的开发创新利用是荔枝育种的重要工作之一,通过褐毛荔古树资源的调查,系统掌握古树资源情况,对特异资源进行收集保存,为后续荔枝育种研究提供依据。本研究简述了国内荔枝古树资源调查研究进展以及褐毛荔种质资源选育及功能性成分研究。对褐毛荔古树资源在云南区域分布的经纬度(101.70°-103.88°E、22.57°-25.03°N)、海拔(93~1441 m)、生长情况、成熟期,叶果性状及品质等进行分析。指出褐毛荔古树资源面临的濒死问题,最后提出褐毛荔古树资源的保护建议。