摘要：建立了飞控系统的模糊模型 ,通过采用线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法 .对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证 .仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性 .

摘要：心电监护仪是一种用于监护患者生命体征的精密医学仪器,一般包含3根电极导联线,导联线上均有电极贴片。心电监护患者多穿普通病号服,电极导联线衣服内部的部分直接接触皮肤,活动时导联线会与皮肤产生摩擦,给患者带来不适,且安全性低[1]。笔者设计了一种心电监护衣(国家实用新型专利号:ZL 202120246597.3),临床应用效果好,现介绍如下。

摘要：两年一度的青年歌手电视大奖赛,已成为当代中国音乐事业中最耀眼、最靓丽的一道风景线.从持续走高并居高不下的收视率来看,它不仅极大地丰富了广大群众的音乐文化生活,而且对于发现和培养声乐人才、促进音乐艺术创作和表演的繁荣等方面,都具有非常重要的意义.由于大赛评分的结果关系到每一个参赛单位和每一位歌手的"命运",因此,一直是人们关心和议论的焦点.

摘要：相当长的时间以来,在大大小小的音乐演出中,以各种姿态的舞蹈来陪伴歌唱演员表演的"舞伴歌"现象,已成为一种演出模式和时尚.对于此种文化现象,众说纷纭,有褒有贬.但不管社会舆论如何,"舞伴歌"已成为当代一种主要的文化形式,这就为我们的韵美学和音乐批评学提出了一个无法回避的研究课题.

摘要：深静脉血栓形成是手术患者及内科重症患者的常见并发症之一,造成肢体肿胀、血栓远端静脉高压、疼痛等临床症状,如不积极、正确地处理,可能会导致躯体功能障碍,甚至死亡[1-2]。临床治疗深静脉血栓患者需要抬高患肢,促进静脉回流而减轻水肿,并需要将患肢制动,能够减小深静脉血栓脱落的概率。通常医护人员会使用普通垫枕垫放在患肢下,辅助抬高患肢,并嘱咐患者制动患肢。

摘要：无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用,为促进无人机融入非隔离空域,设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架,详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达进行预处理,分类编写了指令文法并设计了匹配算法进行指令解析,依据实际执行需求制订格式化指令表。模拟空管交互场景运用有限状态机设计了交互对话逻辑并给出答复语句的生成模板。最后,对系统适用性进行验证,结果表明该接口能够满足常见指控需求。

摘要：可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合的RLV再入段气动参数辨识方法,以飞行高度和攻角为基准,每10 km一个区间将RLV再入段划分为3个飞行阶段,并分别进行了气动参数辨识.首先,将RLV飞行器再入段的动力学模型转换为非线性系统的状态空间模型;其次,基于状态空间模型,将飞行器的原始状态向量进行扩维,得到由待辨识气动参数和原始状态向量组成的新扩维状态向量;然后,采用EKF算法对RLV气动模型的扩维状态向量进行辨识,达到滤除噪声和估计未知气动参数的目的;之后,为了降低测量和过程噪声统计特性的设置对EKF辨识结果带来的影响,在EKF算法前向滤波和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑过程的基础上,采用EM算法对EKF的测量和过程噪声的先验统计数据进行估计,基于估计所得到的精确噪声特性,能够更好地提高EKF算法对气动参数估计的精度;最后,通过基于EM-EKF算法与极大似然方法的气动参数辨识值对各种气动系数影响的仿真对比,验证了EM-EKF结合辨识算法的准确性.

摘要：为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿真算法。采用双层神经网络来模拟多种飞行情况下的性能数据库以实现性能库的压缩存储和高精度调用。给出了基于神经网络性能模型在线计算值的无人机起飞决断策略。仿真计算表明,所提出的起飞决断方案工程实现性强,能够增强无人机单发起飞的安全鲁棒性。

摘要：一张报纸的广告量，可以反映出这张报纸的发行量、质量、市场地位、读者群及品位，办得好的报纸广告相对要多一些。报纸广告大小参差不齐，如何将不规则的广告通过有机的排列组合，使广告和新闻版面相得益彰，是一张成熟的报纸对读者负责的表现，“假通版”就是实现这一目标的手段之一。

摘要：针对翼身融合布局客机操纵性差、安定裕度小、抗扰动能力弱等问题,采用自抗扰技术进行控制器设计。根据翼身融合客机的六自由度非线性模型,结合自抗扰控制器(auto disturbance rejection controller,ADRC)原理设计客机的姿态控制律,并对ADRC参数进行分析,采用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对参数进行整定;建立重心位置变化对于客机状态影响的数学模型,并对重心渐变情况下的客机姿态进行仿真;在客机垂直方向加入紊流风扰动,观察其过载变化情况,并对客机的乘坐舒适性进行评价。仿真结果表明:采用ADRC可以有效控制客机的姿态变化;同时,在面对重心位置变化以及紊流风扰动时,可以稳定地控制飞机,使翼身融合客机对于重心变化与紊流风干扰具有较强的鲁棒性,保证客机的安全飞行及乘员的乘坐舒适性。