摘要：数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证。在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统。基于虚幻引擎(Unreal Engine)4构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据。考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进。通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性。

摘要：录像艺术发展至今已成为独立的艺术,并以更多的形式出现。它不只表现影像的内容,而是将影像结合声音艺术、装置艺术、录影投影装置、互动艺术、及高科技设备等,而形成为复合式的媒体艺术。本文将简要论述分析录像艺术的互动性特征。

摘要：随着我国的经济建设和电影产业的快速发展,以及电影技术与艺术的不断提高,社会对电影美术人才培养工作的要求也越来越高。因此科学地确立造型基础课程的实践教学,有其深远意义。北京电影学院美术系一直以来都十分重视造型基础实践课程的建设,其下专门设立的造型基础教研室在充分考虑造型基础学科教学特点的前提下,还与本系其他几个专业教研室共同研究制定了完整、科学的教学计划,从而保障了教学任务的顺利完成。