摘要：为解决激光三维成像地形匹配雷达中以往采用的进口光学扫描器体积过大无法满足弹上应用的问题,论述了一种基于美国TI公司TMS320F2812数字控制处理器的小型光学扫描控制系统的设计和实现,该系统采用直流力矩电机直接驱动光学镜片的方式,其结构设计避免了使用减速器带来的误差,同时体积大幅减小;运用优化的PID控制策略实现高速高精度光学扫描控制系统。详细介绍了光学扫描控制系统的硬件结构及闭环软件控制算法,实验结果表明,扫描系统的精度满足使用要求,环境适应性好,适用于各种扫描成像类的光电产品。

摘要：简单介绍了超声水听传感器的原理，详细讨论了简易超声水听传感器的结构设计与制作方法。实验表明：在40kHz条件下，用CS-3水听器校对，简易超声水听传感器的灵敏度可达到水听器的95％。其结构简单实用，抗干扰能力强，成本仅为水听器的3％，工作频率范围为10-100kHz。作为超声波声压的水听传感器，在水下简易测量中将有广泛的应用前景。