摘要：根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器。自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性。介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景。

摘要：由于匿名通信网络具有非常强的匿名性,因此越来越多的人使用匿名通信网络发布违法信息,给监管带来了很大挑战。识别匿名通信网络的流量对监管匿名通信网络具有重要意义,但目前很少有针对I2P的流量识别研究。因此,通过对I2P数据流进行深入分析,得到I2P数据流的特征,并在此基础上设计实现了I2P流量识别算法。实验结果表明,该算法具有较高的精确度和召回率,可以有效识别I2P流量。