摘要：根据线性梁理论,针对仿壁虎粘附阵列与服从高斯分布的粗糙表面,分别建立了在动态粘附接触与动态脱离过程中二者相互作用力模型.基于合理的参数选择,讨论了该作用力与二者间的间距、预压力及夹角等因素的关系,并得到仿真结果.这一研究为仿壁虎纳米粘附阵列的设计提供理论参考.

摘要：分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型,在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列.给出了粘附阵列各设计参数,并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法.

摘要：简要阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎微米阵列的方法,进行实验装置以及实验方法的设计,利用所设计的粘附力测量装置,观测具有不同几何参数的微米阵列样本在不同条件下的粘附效果。主要比较了微米纤毛长度不同、其他几何参数相同的阵列样本与接触表面间的粘附效果;不同面积的阵列样本与接触表面间的粘附效果;微米阵列与不同材料接触表面间的粘附效果。对实验结果进行了讨论分析,得出三点实验结论。目的是通过实验现象,研究和发现人工合成阵列的接触粘附机理,进行合理的参数设计,从而加工出高性能仿壁虎粘附阵列。

摘要：介绍了字符点阵式液晶显示器的功能特点 ,设计了EDM16 0 1A字符点阵式图形液晶显示器基于多功能单片机模块的在线检测显示程序 ,并将EDM16 0 1A应用于全自动二维测量仪测控系统 ,实现了测量数据的实时定位显示。

摘要：NGN系统和IPTV系统是两个独立的系统,两个系统业务和终端设备相互之间是独立的,没有形成共享。本文设计了位于网络层的业务融合方案,在用户不增加任何终端设备下可实现为普通电话用户提供多媒体的视频增值业务。

摘要：本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。

摘要：空间曲面的三维数字化测量在工业检测、虚拟现实、影视艺术以及文物保护等领域具有重要的应用价值。提出一种实现自由曲面三维数字化的方法,该方法不仅能重建物体的几何模型,而且能实现物体表面色彩等纹理属性的恢复。利用结构光照明重建空间三维点云数据,并利用匹配算法建立物体的几何模型;然后通过交互式选取点优化策略进行纹理映射的方法实现目标物体的真实感三维重建。与传统的方法相比,该方法能够精确地实现目标物体的纹理重建,避免了特征检测困难或粘贴标准点等方法的数据处理困难以及后期数据的人工等操作,实验结果也验证了该方法的有效性。

摘要：本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

摘要：本文以《Linux操作系统桌面管理》课程为例,对"教、学、做、用、鉴"一体化课程设计进行了探讨。具体从课程定位、课程具体设计流程、课程教学内容的选取和组织三个方面如何体现"教、学、做、用、鉴"一体化进行了详细分析和描述。

摘要：顶岗实习和毕业设计是高职重要的实践性教学环节,在这些环节实施项目教学具有独特的育人优势和良好的教学效果,对于解决当前顶岗实习和毕业设计教学中存在的教学功能薄弱、育人功效不高等突出问题极为有利。通过分析项目教学在顶岗实习和毕业设计教学中的特征和优势,阐述了在顶岗实习和毕业设计中实施项目教学需要注意的问题。