摘要：为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。

摘要：为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径。在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计。开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴。

摘要：为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程。为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度。对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3′以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题。

摘要：目的比较植入黄色人工晶状体(IOL)及非球面变色IOL的白内障患儿术后对比度视力和色觉的差异。设计回顾性病例系列。研究对象白内障接受超声乳化联合IOL植入手术治疗的患儿43例(56眼)。方法患儿按照术中植入的IOL不同分为两组:黄色IOL组(26眼)和非球面变色IOL组(30眼),所有复查患眼均在术后3个月以上,进行视力、眼压、裂隙灯检查、眼底、对比度视力和色棋检查。主要指标视力、对比度视力、色棋错误评分。结果两组患儿的术后裸眼视力和矫正远视力无显著差异。在40 lux光照下,5%对比度下非球面变色IOL组的视力(0.21±0.14)要优于黄色IOL组(0.39±0.11)(P=0.001)。明视下(户外日照和室内1000 lux光照),两组间的FM100测试的总错误评分无显著差异,黄昏视下(40 lux)黄色IOL组的辨色力错误总评分(48.51±16.73)明显高于非球面变色IOL组(31.25±11.39)(P=0.003)。结论黄色IOL和非球面变色IOL在强光下对比度视力无明显差别,而非球面变色IOL在弱光下能够提供更好的对比度视力和更强的色彩辨别能力。

摘要：目的比较异凝集素视网膜铺片染色和硫氰酸葡聚糖荧光素心脏灌注视网膜铺片两种方法检测氧诱导视网膜病变(OIR)新生血管的优缺点,探讨视网膜新生血管染色方法的合理选择。设计实验研究。研究对象C57BL/6J乳鼠OIR模型8只,正常对照8只。方法 OIR组和正常对照组各4只鼠视网膜铺片异凝集素染色,各4只鼠硫氰酸葡聚糖荧光素心脏灌注视网膜铺片。3位观察者盲法利用图像分析软件计算视网膜铺片上视网膜血管无灌注区和新生血管面积。主要指标不同观察者计算的视网膜新生血管及无灌注区面积的一致性(α值)。结果异凝集素染色视网膜铺片上,不同观察者计算的视网膜新生血管及无灌注区面积α值分别为0.858、0.959;硫氰酸葡聚糖荧光素心脏灌注视网膜铺片上,不同观察者计算的视网膜新生血管及无灌注区面积α值分别为0.626、0.972。结论利用OIR模型研究视网膜新生血管时,异凝集素染色视网膜铺片和硫氰酸葡聚糖荧光素心脏灌注视网膜铺片均能清晰显示新生血管和无灌注区,前者在量化视网膜新生血管和无灌注区面积时均较可靠,而后者只适合于评价视网膜新生血管的灌注情况。

摘要：可植入性后房型屈光晶状体(ICL)植入术作为屈光不正的主要矫正方法之一,具有良好的安全性、有效性、可逆性等优势,目前正逐渐被人们所接受。尽管ICL的材料和设计逐渐改进,但术后并发症仍有可能发生,如并发性白内障、继发性青光眼、角膜内皮细胞损伤等,可影响术后效果,甚至需再次手术。现就ICL植入术后相关并发症的分类、发病机制、预防及治疗措施等方面进行综述。

摘要：目的比较在不同光线条件下非球面变色人工晶状体(intraocular lens, IOL)、非球面黄色IOL和球面变色IOL在白内障患者植入术后的视觉效果。设计回顾性比较性病例系列。研究对象白内障超声乳化联合IOL植入治疗后的患者300例。方法按植入IOL的类型患者被分为三组,分别为非球面变色IOL组100眼,非球面黄色IOL组100眼和球面变色IOL组100眼。术后3个月,检查患者裸眼视力(UDVA)、最佳矫正视力(CDVA)、对比度视力(400 lux, 30 lux)及色觉辨别力(FM-100 hue,400 lux, 30 lux)。主要指标视力、对比度视力、色觉辨别力。结果三组患者术后3个月裸眼视力和矫正远视力无显著差异(P=0.935和P=0.681),在暗光线(30 lux,对比度5%)下,对比度视力非球面变色IOL组(LogMAR 0.301±0.17)高于其他两组(LogMAR 0.472±0.22和0.327±0.23),三组间比较差异有统计学意义(P<0.001)。FM100色棋测试中,在400 lux照度下三组间总错误评分无显著差异(P=0.163),在暗光线下(30 lux)三组患者的辨色力错误总评分均明显增高,并且三组间具有明显的统计学差异(P<0.001),非球面变色IOL组(36.45±14.89)低于比其他两组(46.72±20.67和38.31±15.82)。结论非球面变色IOL、非球面黄色IOL和球面变色IOL在强光下对比度视力无明显差别,非球面变色IOL在弱光下能够具有更好的对比度视力和更强的色彩辨别能力。(眼科,2019, 28:104-108)

摘要：目的比较两种旋转非对称型区域折射多焦人工晶状体植入术后的视功能。设计回顾性病例系列。研究对象2015年10月至2016年5月北京同仁眼科中心进行白内障手术联合旋转非对称型区域折射多焦人工晶状体(intraocular lens,IOL)植入的40例患者40眼。方法白内障超声乳化吸除后,植入两种旋转非对称型区域折射多焦IOL(Lentis Mplus 15和30;Oculentis Optikger覿te Gmb H,Wetzlar,Germany)(即MF 30组与MF 15组)。MF 30组与MF 15组各20例20眼。在术后3个月比较植入两种IOL患者的未矫正远视力(uncorrected distance visual acuity,UDVA)、中视力(uncorrected intermediate visual acuity,UIVA)、近视力(uncorrected near visual acuity,UNVA),矫正远视力(corrected distance visual acuity,CDVA)、中视力(corrected intermediate visual acuity,CIVA)、近视力(corrected near visual acuity,CNVA),屈光度以及术后的满意度问卷调查。主要指标术后未矫正远、中、近视力,矫正远、中、近视力,屈光度,患者满意度。结果术后3个月两组患者UDVA、UIVA、CDVA、CIVA及CNVA无显著性差异(P均>0.05)。MF 30组的UNVA为0.26±0.14(Log Mar),MF 15组的UNVA为0.36±0.13(Log Mar)(P=0.03)。两组的问卷调查在近距离阅读、夜间视力和满意度三个方面均无显著性差异。结论旋转非对称型区域折射多焦人工晶状体MF 30比MF15能获得更好的近视力。

摘要：目的分析45岁以上成年人前房容积(anterior chamber volume,ACV)的测量结果及其对原发性闭角型青光眼(primary angle closure glaucoma,PACG)的筛查价值。设计横断面调查。研究对象“北京眼病研究”2006年受试者3251例。方法采用前节相干光断层扫描(AS-OCT)测量受试者的ACV及其它眼前节参数。按屈光状态及年龄分组分析数据。采用Spearman秩相关分析ACV与其它眼前节参数的相关性,采用受试者操作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)评价ACV及其它眼前节参数对PACG的筛查价值;采用Delong检验对多条ROC曲线进行比较。采用Logistic回归探索患PACG的影响因素。主要指标ACV值,ROC曲线下面积。结果45岁以上人群ACV平均值为(132.07±32.66)mm3。男性ACV(139.77±33.15 mm^(3))高于女性(126.15±31.00 mm^(3))。45~54岁、55~64岁、65~74岁以及≥75岁人群ACV值分别为(143.23±31.25)mm^(3)、(129.71±32.65)mm^(3)、(123.71±30.56)mm^(3)和(115.71±28.92)mm^(3)。近视、远视者ACV值分别为(149.86±37.34)mm^(3)、(113.39±26.84)mm^(3)。PACG患者ACV值为(79.15±13.63)mm^(3)。采用ACV前房深度、500μm前房角角度筛查PACG的ROC曲线下面积分别为0.938、0.937、0.938。约登指数提示ACV用于筛查PACG的截断值为114.90 mm^(3)。结论北京地区45岁以上人群ACV平均值为(132.07±32.66)mm^(3)。ACV随年龄增长而减小。近视者ACV较大。ACV筛查PACG的能力与指标前房深度及500μm前房角角度相当。当ACV低于115 mm^(3)时提示患PACG的风险较大。(眼科,2021,30:259-264)

摘要：目的评估3.2 mm透明角膜切口超声乳化术治疗放射状角膜切开术(radial keratotomy,RK)后白内障的效果与安全性。设计回顾性病例系列。研究对象既往有RK手术史的白内障患者8例13眼,其中RK角膜瘢痕为8刀者2例4眼,12刀者3例4眼,16刀者3例5眼。方法由同一手术医师进行3.2 mm透明角膜切口超声乳化人工晶状体植入术。8刀RK组中,角膜主切口位于相邻两条放射状角膜瘢痕之间,未与瘢痕接触;12刀RK组中,主切口跨越1条角膜瘢痕;16刀RK组中,主切口跨越2条角膜瘢痕。于术后1天,1周,1、3、6个月,1、2、3年进行随访,观察角膜RK瘢痕情况、并发症处理及术后视力恢复情况。主要指标有无RK瘢痕裂开、术后最佳矫正视力、角膜散光、角膜内皮细胞密度。结果 8刀RK组和12刀RK组术中均未发生角膜RK瘢痕裂开,术毕切口密闭良好;16刀RK组中,2眼发生术中角膜瘢痕裂开,1眼采用前房注气封闭切口,另1眼采用主切口下注入黏弹剂,侧切口前房注气封闭切口。随访过程中,所有13眼术后角膜切口密闭良好,均未出现新发角膜瘢痕裂开。最后1次复查时,最佳矫正视力为(0.67±0.18)较术前(0.29±0.20)提高(t=-6.077,P=0.000),角膜散光(1.69±1.23 D)较术前(1.28±0.78 D)无明显变化(t=-0.758,P=0.470),角膜内皮细胞密度(1716.95±906.79/mm2)较术前(2383.97±833.39/mm2)降低(t=2.995,P=0.012)。结论 8刀、12刀RK术后白内障患者行超声乳化手术时采用3.2 mm透明角膜切口是安全的,16刀者术中易发生角膜瘢痕裂开,对此应采用更小的角膜切口或采用传统的角巩膜隧道切口。