摘要：针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。

摘要：为了解决轴承压装过程中人工搬运,以及压装不同型号轴承前需要人工判断并人工手动更换不同规格的引套与压头,同时压装过程中轴承中隔圈定位问题,与轴承压装过程中旋转检测问题。设计一种全自动轴承压装机,实现铁路车辆的轮对的轴承快速定位、轴承自动上料与自动压装工作,设备具有机械手自动定位中隔圈,自动抓取轴承上料,自动压装,在压装过程中自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞等功能,设备自动化程度高,杜绝了工人操作的危险,提高了铁路车辆轮对轴承压装效率。