摘要：针对烟草制丝车间自动解包工序中存在的问题,提出了基于计算机视觉技术的库卡机器人智能识别与安全控制系统设计方案。通过结合计算机视觉技术,系统设计包括图像采集、数据处理、控制执行及用户交互界面,旨在实现烟包的快速识别、精确定位和安全抓取。尽管存在环境适应性、成本效益及算法泛化能力等局限性,但研究成果对烟草制丝行业及工业自动化领域具有重要的实际应用价值和参考意义。

摘要：内场通信抗干扰试验是在具有良好电磁屏蔽的试验室内模拟外界实际电磁环境,考核通信装备抗干扰性能的一种试验方式。在对内场试验流程和软件总体架构深入研究和设计的基础上,提出了一种基于一体化调度执行(integrated scheduling execution,ISE)算法的内场通信抗干扰试验任务调度策略,通过建立任务的权重模型,将试验编排任务、控制对象和编排时序关系进行了有机融合,实现了按权重优先级的任务均衡调度目标。同时,在上述算法和模型研究的基础上,编码实现了任务均衡调度下的设备管控指令序列化处理。目前,ISE算法的内场通信抗干扰试验系统已投入使用,该系统满足了试验过程中对各类试验设备、仪表的管控需求,提升了内场抗干扰试验工作的效率。