摘要：针对未来打印机小型化、便携化的发展趋势,为满足人们高效率、快节奏的办公需求,设计了整机可在纸张上边移动边打印的可移动式打印机器人。设计打破了传统打印机机体固定纸张移动的打印理念,提出了"机动纸不动"的打印方式,采用了以STM32为主控芯片的下位机控制系统和LabVIEW编写的上位机软件界面。其兼顾了体积小巧和低功耗的特点,可随身携带,能够满足用户即时的打印需求。经实验测试可移动式打印机器人,各项性能指标均可达到预期效果,上位机软件测试正常,下位机系统稳定可靠,打印字迹清晰,整机运行平稳。

摘要：针对近年来二维码技术发展的成熟,打印机智能化程度的不断提高,为满足人们便捷、快速的打印需求,采用STM32F103C8T6作为下位机主控芯片,LabVIEW完成上位机程序编写,设计了二维码扫描打印机器人。本设计通过扫描二维码,将解码信息传输至打印机器人进行打印,实现了二维码扫描打印功能。经实验测试二维码打印机器人,达到预期效果,系统稳定可靠,打印字迹清晰。