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非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计
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《电机与控制学报》2003年 第2期7卷 147-150,160页
作者:李亚辉 庄显义 王述一 强盛哈尔滨工业大学控制科学与工程黑龙江哈尔滨150001 
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对阶非线性多入多出系统,提出了种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapu...
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直流电机转速神经网络控制
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《自动化与仪表》2004年 第1期19卷 56-58页
作者:刘洁 庄显义 刘子龙 王述一东北轻合金有限责任公司黑龙江哈尔滨150060 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 
直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
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