摘要：一、简述机器人的发展史谈到机器人的发展史,不得不提及意大利著名画家、科学家、发明家列昂纳多·达·芬奇(1452—1519),早在500余年前,达·芬奇就设计出了一款带有铰链结构的机器人(图1),应该算是机器人设计的鼻祖了。

摘要：从111对备选SSR引物中筛选出能扩增出清晰稳定单一带的多态性引物21对及其最佳退火温度,并优化了豌豆SSR标记实验体系。利用上述引物,对来自于67个国家的731份豌豆栽培种质(Pisum sativum L.)进行遗传多样性分析与核心种质构建。共扩增出109条多态性带,每对引物平均扩增出5.19个等位变异。SSR等位变异在各大洲间分布不均匀,有效等位变异数、Shannon's信息指数(I)洲际间差异明显。各大洲资源群间遗传多样性差异显著,其中亚洲最高(I=1.1753),欧洲其次(I=1.1387),俄罗斯联邦(I=1.0285)、美洲(I=1.0196)、非洲(I=0.9254)、大洋洲(I=0.8608)依次降低。利用Popgene1.32软件,依豌豆栽培资源洲际间Nei78遗传距离可聚类成2个组群和4个亚组群;基于Structure 2.2软件分析,国外栽培豌豆资源实际由3大类群组成,并与Popgene 1.32聚类结果呼应得较好。上述两种分析方法均表明,国外栽培豌豆类群的遗传多样性与其地理分布相关。设计并实践了一套基于Structure分析的科学可靠、逻辑性强的核心种质构建标准化方案,并依此构建了一套以6.57%的资源(48份)涵盖总体84.4%等位变异的国外栽培豌豆核心种质。

摘要：目的总结达芬奇机器人手术系统(DVSS)在661例普胸外科手术中应用的临床经验。方法回顾性分析自2011年3月至2016年2月沈阳军区总医院胸外科应用DVSS对661例患者进行胸外科手术的临床资料。整个手术过程分为:(1)诱导麻醉;(2)摆体位,设计Trocar分布、安装机械臂(有些病变部位在摆体位前需要CT引导下定位);(3)寻找病变部位、进行手术治疗。根据患者病变部位所设计的手术部位及切口位置设计胸外科Trocar排布,总结我科不同病变部位的Trocar位置选择、手术入路选择、相关术中与术后情况及并发症治疗的经验体会。结果本组共661例患者,包括372例肺部手术,286例纵膈手术和3例食管手术。肺部手术设计了"8857"孔法手术入路,70/372例需要术前定位;60/372例胸腔内重度粘连,但顺利完成DVSS手术,未转成开胸手术。纵膈手术(包括心包囊肿或占位)设计4种手术入路,45/286例术中、术后未留置引流管。3例食管手术主要是食管壁内肿物。6/661例患者术后出现乳糜胸,1例为纵膈术后,5例为肺部术后。经保守治疗后,4/6例痊愈,1/6例再次行DVSS手术治疗(经左胸乳糜胸清除,胸导管结扎术),1/6例死亡。其中,1/655例患者术后因出现心梗死亡(术后1 h内);1/661例术中出现大出血,均并转为开胸手术治疗。78/655例患者(除外乳糜胸患者)术后引流管带管时间过长(带管超过5 d),无其他严重并发症。结论总体来说,DVSS在胸外科手术中的应用是安全、有效的,人工气胸的建立、患者自身的耐受性、第一个Trocar位置的选择及胸腔里粘连的情况,对手术成功与否起重要作用。