摘要：针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。

摘要：'植物生长素的发现'是科学家历经50余年的智慧结晶,蕴含着科学探究的过程和方法,体现了科学探索的艰辛历程。以常见的自然现象'植物歪脖子向光生长'创设情境,导入新课,按照时间顺序介绍植物生长素发现过程的科学史实,采用'引导—探究—归纳'的教学方法帮助学生理解植物向光性的原因,激发学生的学习动机,打造活跃积极的课堂氛围。

摘要：文章基于文化地域性格理论,运用风景园林史学与风景园林美学相结合的方法,从地域技术特征、社会时代精神、人文艺术品格三个方面探讨分析瞻园的营造特色,以期挖掘、展示、传承瞻园的造园智慧,推动传统园林文化的传承发展。

摘要：美墨火车滚装船是固定往返于美国南部莫比尔港和墨西哥科察科尔斯港之间的火车滚装船,基于其航线区域和码头的特点,该船的设备配置和设计方案有一定的特殊性,从电气设计的角度,选取若干特点进行分析,主要包括:该船没有配置组合锅炉,但是全船仍有部分舱柜和设备需要加热,需要配备大功率的电加热器,前期在确定主电站容量时,需要考虑电加热器的耗电功率;该船装载的火车有载运危险货物的需求,这就要求该船滚装区域要作为危险区域来考虑,毗邻滚装区域的尾部系泊区域也成为危险区域,这对电动系泊设备的选型和布置提出了要求。

摘要：以玉米淀粉、黄豆粉、MgSO_(4)为主要原料制作滑子菇培养基。通过单因素筛选、PB中心组合设计及响应面分析对发酵培养基进行优化,在优化配方处理下,待其生长到子实体阶段,通过质构仪测定结合相关国家标准分析其理化性质。结果表明,当玉米淀粉(碳源)浓度为47.396 g/L、黄豆粉(氮源)浓度为55.707 g/L、MgSO_(4)(无机盐)浓度为6.363 g/L,培养基中菌丝生物量最高,达到2.094 g,优化量提升182.98%。此条件下生长出的滑子菇硬度为(16.18±0.37)N,弹性为(1.25±0.05)mm,凝聚性为(0.25±0.02)mJ,其各项数值均符合相关国家标准规定。采用优化后培养基发酵培育的滑子菇具有高抗氧活性、高生物量、高致密性的特点。

摘要：为便于盲人出行,设计了一种基于RFID技术的户外导盲系统,该系统能在复杂路况区域为盲人规划路线,指引获取导航信息,实现智能导盲。该设计应用了基站模型,通过基站服务器实现信息处理和路线规划,简化了导盲杖硬件设备,降低了导盲杖成本;射频识别技术(RFID),通过嵌入盲道中的电子标签获取位置信息,进行实时导盲;无线网传输技术,实现导盲杖和基站服务器的信息交换;语音交互技术,用于导盲杖识别盲人指令,同时实现导盲杖的语音播报功能;此外导盲杖还添加了警示灯、蜂鸣器等警示设备,有利于保障盲人交通路口通行时的安全。

摘要：目的探讨微载体浓度与犬肾脏上皮（Madin-Darby canine kidney,MDCK）细胞接种密度之间的关系,及其对MDCK细胞生长代谢的影响。方法实验设计了4组不同的单个微载体周围的细胞数范围,分别为0-10、10-20、20-60和60-120个,每组范围分别通过控制微载体浓度或细胞接种密度得到2组不同条件的实验组,即12 g/L微载体组和5×104个/ml MDCK细胞组、7 g/L微载体组和1×105个/ml MDCK细胞组、3 g/L微载体组和5×105个/ml MDCK细胞组、1 g/L微载体组和1×106个/ml MDCK细胞组,其中1、3、7、12 g/L微载体组细胞接种密度均为2×105个/ml,5×104、1×105、5×105、1×106个/ml MDCK细胞组微载体浓度均为3 g/L。经转瓶培养,每隔24 h取样,进行细胞计数,并检测细胞代谢。按确定的最佳细胞接种密度和微载体浓度培养MDCK细胞72 h后,接种0.01 MOI的甲型流感病毒株A/PR8/34,检测病毒的HA效价。结果当一个微载体周围的细胞数控制在20-60个之间,微载体浓度为3 g/L,细胞接种密度为5×105个/ml时,活细胞密度（viable cell density,VCD）可达3×106个/ml以上,细胞在72-96 h之间,能获得一个较为稳定的平台期,葡萄糖等营养物不会消耗过多以致耗竭,而乳酸、氨等代谢副产物的累积对培养环境造成的压力较小,有利于后期流感病毒的接种,同时还可达到理论最高活细胞值的60%以上。HA效价可达12 log2HA units/50μl。结论控制单个微载体周围细胞数在20-60个之间,细胞生长和代谢显著优于其他条件,且有利于病毒的复制,提高了病毒滴度。为基于MDCK细胞大规模高效生产流感病毒疫苗的工业化生产提供了数据参考。