摘要：研究柔性结构与流体间耦合作用,可以促进软体机器人的发展.通过速度快、精度高的数值模拟方法模拟水下机器人的实时运动轨迹,可以为真实实验提供测试方向与理论牵引,增大实验成功的可能性.本文研究有自主运动趋势的弹性绳在二维流场中的运动轨迹.首先,对弹性绳离散化建模并同时考虑拉压与扭转弹性力,从能量角度建立动力学方程,此模型可以较为真实地反映弹性绳内力对其运动产生的作用.然后基于半拉格朗日法建立流体求解器.最后,提出简化的基于动量方程的浸入边界法作为耦合算法,通过直接修正网格速度代替浸入边界力法中力源项的作用.使用这种算法求解耦合作用兼具简便性与快速性.对弹性绳模型、流体模型与简化耦合模型依次解算,模拟了正弦形式波动弹性绳在水中的运动轨迹.结果显示,弹性绳在弹性内力与流固相互作用力共同影响下,该种新的浸入边界法可以实现对水下弹性绳运动轨迹的模拟.数值实验显示弹性绳的自主运动参考模型的初相位改变时,其前进方向会发生改变.该仿真模拟算法与平台可以为细长形软体水生机器人的研发提供参考.

摘要：本文以辽宁新宾满族县腰站村为例,在可持续发展视域下,探究满族特色乡村系统化营建方法。在综合分析该地区地理风貌特色及优势资源基础上,从文化、经济、生态、特色方面分析调整策略,最终从设计实践层面归纳出适用于本地区特色村落传承与创新建设的推广模式。

摘要：家具贯穿人类生存的时间和空间，它无时不在，无处不在，从先人的一垛泥土，一块石头或一段树桩等最原始的坐具形态，到豪华威严的御座，再到当今高雅舒适的沙发，都充分显现了人类的进化和社会进步。家具以其独特的多重功能贯穿于社会生活的方方面面，与人们的衣食住行密切相关。

摘要：针对微污染原水预处理技术采用层次分析法建立指标体系,依据相关技术规范规程和专家咨询意见,制定了验证标准和方法,并使用最大隶属度原则对指标进行赋值。利用该方法对某南太湖水厂进行验证分析,结果显示:臭氧预处理技术的直接处理效果有限,但能够强化常规及减轻后续工艺负荷,结合深度处理出水水质优良,通过验证体系可有效客观描述微污染原水预处理技术的先进性、有效性及可推广性,为技术使用、技术研究、技术规范等不同城镇供水预处理领域相关研究人员提供可靠的技术信息及分析。

摘要：从数据库设计、系统结构与功能2个方面介绍了贵阳市土壤墒情与农作物旱情监测评估系统建设,阐述利用该系统对土壤墒情与农作物旱情监测评估方法,指出了系统试运行情况及系统存在的问题,提出了今后工作的建议。

摘要：如今,城市化进展加速,居民小区以中高层建筑为主,居民的用水要求随着城市生活品质的提高,二次供水技术问题也日益突出。高效节能智慧化的二次供水得到越来越多的关注。叠压供水作为近10年来我国大力发展的二次供水技术,现有的专家评估体系难以客观、科学地反映技术的真实性能。文中采用层次分析法建立指标体系,依据相关技术规范规程和专家咨询意见,制定了评价标准和方法,并使用最大隶属度原则对指标进行赋分。利用该方法进行案例分析,结果显示,该方法可有效评价二次供水技术的先进性、有效性及可推广性,为技术使用、技术科研、技术规范等不同二次供水领域相关研究人员提供可靠的技术信息及分析,并为技术持有者提供完善的技术性能等相关建议。

摘要：意大利艺术家Elena Targioni用普通的毛毡设计出各式各样的动物玩偶,每一个小家伙仿佛都带着自己独特的个性.

摘要：随着我国电力行业的快速发展,对于电力行业计量的设备的需求不断增加,传统的计量方式,会造成设备计量效率低、数据管理不合理、设备台账维护量大等问题,建设计量智慧实验室的研究非常关键。本文立足于电网行业计量智慧实验室的研究,分析了传统计量实验室的现状,总结了计量智慧实验室所实现的功能;并且设计了计量智慧实验室的总体架构,细化其组成,分析了计量智慧实验室的安全架构,为实现计量智慧实验室的设计提供参考。

摘要：随着智能电网的不断发展,传统的计量设备之间相互孤立、缺少相应的联系,降低了计量设备的使用效率,增加了管理人员的工作量,因此,研究设备互联互通的智慧计量实验室势在必行。本文主要研究电网行业智慧计量实验室的建设,立足于设备互联互通的技术,分析目前建设智慧计量实验室存在的问题,阐述了建设互联互通智慧计量实验室的关键技术,并且设计了基于设备互联互通的智慧计量实验室,分析了智慧计量实验室所实现的功能,为推动我国电力计量行业的发展提供了参考。