摘要：为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控制器参数的方法;最后,通过仿真验证了所提策略的有效性,结果表明所设计的控制器可以有效抑制输入干扰并满足摄动系统鲁棒性能要求。

摘要：研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳定多项式参数选择方法,以优化控制器性能。最后通过柔性臂仿真实验,表明IMC-NI方法比传统H_(∞)回路控制具有更好的鲁棒性和动态响应特性。

摘要：为了满足环氧树脂在多种工艺中对低粘度的要求，使用了6002及618型两种普通双酚A型环氧树脂与低粘度XCT-802固化剂，设计出一种低粘度的环氧树脂体系，并对其粘度、固化物的力学性能等进行了表征。结果表明：该体系在常温下具有较长的适用期；在中温（80~C）条件下即可凝胶并固化，其固化物的力学性能优异。

摘要：介绍了6·0/10kV交联聚乙烯(XLPE)电缆在10kV中性点不接地系统中的运行状况,以及对电缆频繁发生绝缘击穿故障与绝缘水平整体劣化等问题进行长达14年的追踪观察情况。运行实践表明,《电力工程电缆设计规范》中的有关电缆绝缘水平的条文说明亟待修正。

摘要：简要介绍了LabVIEW平台的几种功能扩展方法,较深入地探讨了LabVIEW平台的CIN技术,从 LabVIEW的数据类型、数据存储、数据传递方式、内存管理和C源程序设计等几个方面阐述了CIN技 术;对LabVIEW平台CIN在某些情况下的不足之处给出了解决方法。最后,给出了CIN的应用实例。