摘要：通过对某钼矿石进行高压辊磨机试验,确定了该设备用于钼矿选矿厂碎磨工艺中的可行性。工业生产中,通过对其工作参数的调整,使该设备的工作性能处于较优状态,处理矿量、碎矿粒度等工艺参数达到了设计值。

摘要：实时监测人体的心理压力对个人的身心健康发展具有重大意义,而传统心电图法监测心理压力操作复杂且成本较高,为此本文设计了一款基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统。首先,采用MAX30101光电传感器采集人体原始脉搏波信号,经db4小波基滤波与基线滤波分析得到心率变异性(HRV)特征;其次,结合BP神经网络对HRV数据集训练得到网络模型,将分析得到的HRV特征输入网络模型评估心理压力;最后,根据压力诱发实验方法设计多组压力测量实验。实验结果表明,测量结果与压力设定参考具有较高的一致性,为心理压力测量提供了一种可行、低成本便携式方案。

摘要：针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和坐标修正实现多智能体融合定位;最后,设计融合定位算法架构,实现定位坐标的融合计算,并在Gazebo虚拟环境中进行了定位实验。实验结果表明,该方法能仅靠摄像头和里程计实现稳定可靠的多智能体自定位。

摘要：在设计过程中,对于粗矿堆与粗矿仓的选择始终没有统一的规定。本论文基于某钼矿选矿升级改造项目,通过对粗矿堆、粗矿仓的详细比较分析,最终择优选择直径85 m圆锥形粗矿堆作为最终方案。通过对厂区总平面布置分析,确定粗矿堆位于汶浴河西岸、秦岭生态红线以南。通过河流改道,满足矿堆建设要求。