摘要：针对当前牧场奶牛体质量(体重)称量效率低,人工参与容易引发奶牛应激等问题,提出了一种基于改进DETR(Detection transformer)网络的端到端式奶牛体质量评估方法(Cow-DETR),实现利用奶牛背部深度图像进行非接触式奶牛体质量评估。首先设计并搭建实验数据采集装置,利用Intel RealSense D435深度相机和体重秤采集奶牛背部深度图像和体质量数据;然后,通过边缘平滑滤波器和孔洞填充滤波器对深度图像进行补全处理,减少深度数据缺失对体质量评估的影响;最后,以DETR网络为基础建立奶牛体质量评估模型,通过在预测模块中添加含有交替全连接层的体质量预测单元,提升奶牛体质量相关的特征信息提取能力,实现端到端式奶牛背部定位的同时进行奶牛体质量非接触式评估。结果表明,本文方法可以实现较高精度的奶牛体质量评估,通过5倍交叉验证,在含有139头奶牛数据的数据集中,平均绝对误差不超过17.21 kg,平均相对误差不超过3.71%,单幅图像平均识别时间为0.026 s。通过与现有体质量评估方法相对比,本文方法比其他6种方法在更多的奶牛头数的数据集中取得了更低的平均绝对误差和平均相对误差,同时本文方法对奶牛站立姿势要求较低,更符合牧场实际生产需要,为奶牛体质量评估提供了新的解决思路。

摘要：家畜疫病的发生及传播与养殖环境密切相关,实现畜舍环境信息的精准感知及智能化调控是提高动物健康水平及生产性能的关键,对我国畜牧产业高质量发展具有重要意义。本文从畜舍养殖环境指标体系、精准感知技术与方法、环境优化调控策略及舒适度评估4个方面出发,介绍了影响家畜健康的环境指标、畜舍养殖环境监控设备、无线数据传输优化技术,阐述了环境数据预测模型及分布规律的研究,并重点分析了畜舍调控装备优化设计、多环境参数调控及环境舒适度评估模型等方面的研究和发展现状,最后总结了当前畜舍环境智能监控应用所存在的问题,并对今后养殖环境智能监控发展方向进行了展望,为我国全面发展智慧畜牧业、提升生产效率提供参考。

摘要：由于具有众多的优点,塑料在生产生活中应用广泛,是重要的基础材料。不规范生产、使用塑料制品和回收处置塑料废弃物,会造成能源资源浪费和环境污染,加大资源环境压力。阐述了塑料制品的优缺点,描述了废旧塑料的危害,梳理了废旧塑料治理的相关法律支撑,从产品设计、生产工艺和使用维护等角度分析了废旧塑料的主要成因,对比了国内外废旧塑料的处理流程,提出了热塑性塑料、热固性塑料的分类回收与综合利用措施。