摘要：由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点,针对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径;在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术,对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明,双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求.

摘要：设计了基于PLC的水箱镗孔专机生产线控制系统,主要介绍了系统的硬件组成、软件实现,特别是可变工艺路径、大范围调速运动、恒线速度恒走刀量镗削孔端面、系统暂停功能的实现,极大地保证了系统的快速性、准确性、稳定性和灵活性,很好地满足了工艺精度要求及生产节拍要求。

摘要：对4种刺激响应型有机荧光变色材料的研究现状和未来发展趋势进行了综述与分析,这4种不同类型的荧光变色材料分别为离子响应型荧光变色材料、光致荧光变色材料、机械致荧光变色材料和温度响应型荧光变色材料。分析表明,研究开发响应速度快的多刺激响应荧光材料以及设计制备不同形态的聚合物基荧光变色材料将是未来该领域发展的主流方向。

摘要：为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无线传感网络实现了分布式传感器节点的相位差值汇总。阐述了载波相位差定位的基本原理,通过基于泰勒级数展开的最小二乘迭代算法完成定位过程中双曲线方程的求解,得到目标位置,并对系统各节点进行了设计。仿真与实验的结果均证明了定位算法的有效性以及定位系统在非视距环境下的定位能力。

摘要：为提高水平定向钻施工中透地测深的精度,提出一种基于磁感应的双线圈测深模型并予以实现。系统采用单天线发射、三天线接收的设计方案,以STM32F103作为主控芯片,设计甚低频信号收发模块,并将三天线接收的信号用LABVIEW和MATLAB进行处理,计算出深度,最终实现透地测深。系统的测试结果证明了该设计的正确性,并表明了所设计的透地测深系统有较高的透地测深精度。

摘要：家畜疫病的发生及传播与养殖环境密切相关,实现畜舍环境信息的精准感知及智能化调控是提高动物健康水平及生产性能的关键,对我国畜牧产业高质量发展具有重要意义。本文从畜舍养殖环境指标体系、精准感知技术与方法、环境优化调控策略及舒适度评估4个方面出发,介绍了影响家畜健康的环境指标、畜舍养殖环境监控设备、无线数据传输优化技术,阐述了环境数据预测模型及分布规律的研究,并重点分析了畜舍调控装备优化设计、多环境参数调控及环境舒适度评估模型等方面的研究和发展现状,最后总结了当前畜舍环境智能监控应用所存在的问题,并对今后养殖环境智能监控发展方向进行了展望,为我国全面发展智慧畜牧业、提升生产效率提供参考。