摘要：针对修正的Andreasen-Andersen(MAA)颗粒堆积模型设计超高性能混凝土(UHPC)时会存在两个弊端,(即未验证湿堆积状况下的可靠性、未考虑钢纤维掺入对颗粒堆积体系的扰乱),采用二次饱和D-最优化模型和钢纤维等效颗粒直径模型对其进行优化与完善,并利用UHPC材料性能对提出的新思路进行反向验证。结果表明:基于建立的湿堆积密实度二次饱和D-优化设计模型有效验证了MAA模型在湿堆积状态下的适用性和可靠性;同时,通过评价钢纤维和等效替代颗粒对湿堆积密实度的影响,确定了长13 mm、直径0.2 mm的钢纤维的等效颗粒直径为5.65 mm;将钢纤维以球形颗粒的形式纳入MAA模型中,可以制备出基体密实、抗压强度较高的UHPC材料。

摘要：For anomaly detection,anomalies existing in the background will affect the detection ***,a background refinement method based on the local density is proposed to remove the anomalies from *** this work,the local density is measured by its spectral neighbors through a certain radius which is obtained by calculating the mean median of the distance ***,a two-step segmentation strategy is *** first segmentation step divides the original background into two subsets,a large subset composed by background pixels and a small subset containing both background pixels and *** second segmentation step employing Otsu method with an aim to obtain a discrimination threshold is conducted on the small *** the pixels whose local densities are lower than the threshold are ***,to validate the effectiveness of the proposed method,it combines Reed-Xiaoli detector and collaborative-representation-based detector to detect *** are conducted on two real hyperspectral *** show that the proposed method achieves better detection performance.

摘要：为提高仿袋鼠机器人的站立平衡控制性能,基于混合粒子群算法对机器人的平衡控制进行了优化.首先,将在地面站立平衡时的仿袋鼠机器人简化成一个倒立摆模型,使用拉格朗日方法对机器人进行动力学建模.然后,基于机器人的动力学模型设计了线性二次型控制器,并使用混合粒子群算法对线性二次型控制器的权重矩阵进行优化.最后,使用优化的线性二次型控制器对仿袋鼠机器人站立平衡控制进行了仿真实验.优化后的控制器的调节时间比优化前明显缩短,结果表明:基于混合粒子群算法优化的线性二次型(linear quadratic regulator,LQR)控制器可以提高系统的稳定性和鲁棒性,能有效降低控制器参数的整定工作量.

摘要：文章从实际车型设计项目中总结经验,对造型设计每个阶段指出应该注意的问题以及提出新的见解分析。设计阶段每个环节须环环相扣必不可少,从坚持手绘草图重要性到A面数据的生成,设计者必须遵守通用法则的精髓,前期设计过程的所谓"捷径"会对后期整体设计的品质产生影响。设计者结合实际项目可以大胆采用新的思想方法,对设计品质提升有益的均可采用。

摘要：变压器设计包括电气结构和机械结构两大部分,变压器抗短路能力、空载损耗和负载损耗,以及噪声抑制问题仍是电气设计环节的重点,也是经常出问题的地方。结构设计也电气设计相互配合,铁心、线圈、引线的固定和限位,同时避开高漏磁通区域,以降低损耗和局部过热风险。本文结合多年设计工作经验,对易错点进行分析,并给出了防错方案和优化设计方法,供设计、运维等工程人员参考。

摘要：课堂学习活动是学生获取知识的重要途径。学习方式分类学ICAP框架阐明了学生的学习行为、知识变化过程和认知结果之间的关系,可以作为评估高中地理课堂学习活动开展有效性的理论依据。本文基于ICAP框架,对高中地理课堂中常见的学习活动进行分类,结合教学案例中发现的“低效活动导致学习结果差”“低级活动导致认知水平浅”“过度活动导致教学效率低”等问题,从“教—学—评”三个方面提出地理课堂活动设计的改进建议。

摘要：全球胜任力是21世纪人才的核心素养之一。基于2018年《PISA全球胜任力框架》的分析,研究发现:高中地理课程蕴含着丰富的全球胜任力培养内涵与要求;由此构建包括全球环境问题、全球发展问题、国际合作与国家安全四个部分的全球胜任力培养内容体系,以及四级进阶水平与“五个一”教学设计思路;通过“环境问题”一课的混合式教学实践活动验证了其可行性,并倡议全球胜任力培养应强化中国特色。

摘要：从配合比的优化设计入手制备了自密实超高性能混凝土(UHPC),并对其性能进行了研究。首先,通过最紧密堆理论确定三种不同粉体组成的基体;分析了减水剂对基体的流动性、强度以及水化放热过程的影响。在上述实验的基础上,优选出一组基体,与相对较低掺量的高效减水剂相结合,制备出自密实UHPC,并对其自密实性能和力学性能进行研究。研究结果表明:优选的水泥粉煤灰基体在减水剂掺量为2.3%(23 kg/m^3)时制备的UHPC,达到自密实混凝土的自密实性能要求;极限拉伸应变为2.5‰,韧性指数I_5、I_(10)、I_(20)分别为7.1,15.6,30.8,均符合UHPC的力学性能指标。

摘要：近年来城市公交越来越多的使用低入口的城市客车,文章以SX6123GK93H低入口城市公交为例,介绍低入口城市公交转向系的设计。根据车辆相关参数及要求,最终选择了转向器卧式布置的布置形式,此种布置形式能够有效降低地板的高度,保证车辆运行的接近角。通过作图分析确定了转向系统各部件的具体位置,并进行了最小转弯半径、转向拉杆强度的计算校核,转向系统与悬架系统的运动校核分析,通过计算分析最终的设计可以满足国家法规及车辆的使用。

摘要：本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路,并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利用无人机不受地面因素制约、可快速以及立体化执行任务的优良特点,结合目前发展成熟的相关传感技术以及GPRS技术,搭载不同的大气污染物监测模块,与地面通信和远程控制站结合,组成一套基于多旋翼无人机平台的大气监测系统。本设计可用于相关环境突发事故的应急处置,由此节省相关的人力和物力的投入。