摘要：针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型,得到各电机输入转速与底盘运行速度的关系。建立动力学模型,通过分析万向轮对驱动轮驱动力矩的影响,修正驱动力矩表达式。通过对驱动力矩的动态调整和控制,有效减少底盘运动打滑现象。通过仿真及样机试验,对底盘的直行、侧行、原地旋转进行运动控制,验证底盘稳定可靠的全向移动性。

摘要：介绍了把低值鱼糜制成虾仁的人造虾仁成型机,阐述了该机的开发原理及技术关键。并用该机进行了试生产,所制成品形状逼真。

摘要：利用虚拟仪器技术完成对整个数控机床群冷却液供给自动控制的工作,解决人工添加冷却液容易过量造成污染环境和降低工作效率的难题.实现根据冷却液液面的上下限进行自动加液,并且使整个控制系统在计算机屏幕上显示和运行参数的设定.

摘要：分别讨论了一齿差摆线行星齿轮理论齿廓半径、针齿套半径、偏心距和短幅系数对齿廓外形的影响,计算得出:针齿套半径与理论齿廓半径的变化将主要影响齿廓的大小,但两参数的变化对齿廓大小的影响趋势相反;而偏心距和短幅系数主要影响齿廓的形状。分析结果为摆线行星齿轮的设计和机加工过程中的废品诊断提供了可供借鉴的理论基础。

摘要：在设计以AT89C52单片机为控制芯片,10GF1-4风冷柴油发电机组为代表的小功率柴油发电机组基础上,运用模糊PID控制方法,研究了小功率柴油发电机组调速系统的自动控制性能。仿真结果表明,该系统提高了控制精度,增强了系统的稳态和动态性能,减小了系统超调量,具有广阔的推广应用前景。

摘要：通过对注塑机油泵电机的负载状况及能耗分析,结合注塑机的特点确定节能控制方案以及系统软硬件的设计过程,并采用单片机为控制芯片,对压力、流量以及时间等注塑过程中的油泵电机能耗主要因素进行测控,提高油泵电机的运行效率,实现在不同注塑阶段的节能控制.

摘要：本文提出一种基于变压器铁芯材料的基本磁化曲线B=f（H）、变压器铁芯的几何尺寸、空载损耗数值及瞬时功率的概念，对变压器空载合闸时，在各种不同的合闸角及各种不同剩磁的情况下所产生的励磁涌流进行计算的新方法。通过对计算结果的分析，得出励磁涌流的特征，如峰值、波形及间断角的大小同剩磁和合闸角的关系等。本文所提出的方法有助于对电力变压器设计的正确性进行校验及变压器保护的研究。

摘要：本试验旨在研究在低蛋白质饲粮中添加不同水平亮氨酸对育肥猪氮平衡的影响,以确定低蛋白质饲粮中亮氨酸的适宜添加水平。试验选取10头初始体重为(70.7±3.1)kg的健康杜×长×大杂交去势公猪,采用5×5拉丁方设计,饲喂5种试验饲粮,包括1个正常蛋白质饲粮(粗蛋白质含量为14.5%)和4个添加不同水平(0、0.4%、0.8%和1.2%)亮氨酸的低蛋白质饲粮(粗蛋白质含量为10.0%)。整个试验期为50d,共分为5期,每期10d,前5天为预试期,后5天为收集期。采用全收集粪尿法测定育肥猪的氮平衡指标。结果显示:饲粮蛋白质水平的降低导致育肥猪的氮摄入量显著降低(P<0.05),继而氮排出量和氮沉积量也显著降低(P<0.05),但4个低蛋白质饲粮组的氮沉积率均显著高于正常蛋白质饲粮组(P<0.05);低蛋白质饲粮中添加0.4%的亮氨酸时,氮排出量最低,氮沉积量最高;而当亮氨酸添加水平高于0.4%时,氮沉积量显著下降(P<0.05),同时,随着亮氨酸添加水平的升高,异亮氨酸和缬氨酸的全肠道表观消化率有下降的趋势。综合以上结果得出,育肥猪低蛋白质饲粮(粗蛋白质含量为10.0%)中亮氨酸的适宜添加水平为0.4%。