摘要：为了提高山区公路改扩建路基的建设水平,文章首先分析了新老路基的差异沉降机理和计算模型,然后依托埃塞俄比亚BN公路项目山区路段,利用有限元软件Midas/GTS建立二维平面模型,探讨了加宽宽度、填料弹性模量对改扩建路基沉降变形的影响,最后基于简化毕肖普法计算了路基在拓宽前后的最危险滑动面和安全系数的变化规律,同时分析了土工格栅铺设层数对改扩建路基稳定性的影响。研究成果可为类似的改扩建路基的设计与施工提供一定的理论指导。

摘要：针对战时武器装备保障指挥特点,利用北斗系统作为保障指挥系统的定位和通信平台,设计北斗系统的应用结构方式和定位通信分层模型,开发传输层通信协议,构建基于北斗的装备保障指挥系统及保障指挥中心软件体系结构,能够有效的为战时装备保障指挥提供决策支持.

摘要：为了探索成纤维细胞生长因子（ｆｉｂｒｏｂｌａｓｔｇｒｏｗｔｈｆａｃｔｏｒ，ＦＧＦ）对创伤愈合的作用设计了本实验。于小鼠背部皮肤制成无菌手术切割伤口。实验组用ＦＧＦ溶液（含ＦＧＦ３００μｇ／ｍｌ，肝素１００μｇ／ｍｌ）０．５ｍｌ，对照组用生理盐水０．５ｍｌ，分别滴入伤口处，然后用无菌纱布包扎，每天换药一次。术后１，３，５，７和１０天观察伤口愈合情况。结果显示：实验组毛细血管和成纤维细胞增生较对照组明显，并提前２～３天达最高峰。表明ＦＧＦ能强有力地促进肉芽组织增生和伤口愈合。

摘要：为分析集中驱动式电动物流车质量比对车辆垂向性能的影响,基于某电动物流车整车动力学模型,以车辆动力电池和电机质量作为变量,采用均方根值和频域分析法,研究簧上与簧下部分质量比变化下车辆各垂向性能指标的变化趋势和质量匹配的有利区域,以及车轮相对动载荷和电机垂向振动的幅频特性。并在综合分析质量比与阻尼比和刚度比对整车垂向性能影响的基础上,提出集中驱动式电动物流车悬架阻尼比和刚度比的选取原则。研究表明,增大质量比能够有效的改善整车动态特性,但会加剧驱动电机的垂向振动,为电动物流车动力电池和电机质量的匹配设计以及悬架阻尼比和刚度比的选取提供指导。

摘要：以某中型氢燃料电池货车车架为研究对象,基于变密度法拓扑优化理论,实现了车架静态多工况刚度最大化和提高动态低阶固有频率的目标。保留车架附属连接件,以原车架外廓尺寸建立拓扑优化空间,采用各向同性材料惩罚函数进行多目标拓扑优化,获得最佳的车架结构布局,进行新车架结构设计。结果表明,新车架中部承载能力优于已经通过模态试验验证的原车架,最大应力下降35.6%;第一阶固有频率提高1.9 Hz,能够避开路面激励能量最大的区域;同时车架质量减轻7.8%,实现了氢燃料电池货车车架结构的专用化和轻量化设计。

摘要：车架疲劳寿命分析多以实测振动信号为动力学模型的输入激励。由于振动信号不能全面地反映出路面对整车的多维激励作用,导致基于动力学模型仿真预测的车架疲劳寿命精度和可信性偏低。而车轮六分力传感器可同时采集路面作用于轮心的多维力,复现路面-轮胎-整车的复杂耦合关系。为分析两种激励方法对疲劳寿命预测结果的影响,建立某自卸车整车刚柔耦合动力学模型,作为车架边界载荷的提取载体。然后基于车架有限元模型,通过惯性释放法获取应力分布,对比分析车轮六分力和轮心振动激励下车架的疲劳寿命情况。结果表明,采用轮心六分力载荷加载的半分析方法,可以更为准确地提取车架边界载荷,提高车架疲劳寿命预测的精度和可信性,为商用车辆结构更为准确的疲劳寿命预测提供借鉴。

摘要：铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统在内的分布式铰接车辆11自由度非线性动力学模型,并设计基于自抗扰控制器的液压转向控制系统,用以提升铰接车辆的转向稳定性。为验证此方法的有效性,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行初始车速为2.5 m/s的转向分析,并在同种工况下,加入外界干扰力矩,以PID控制器为对照组,对比分析两种液压转向系统控制器的抗扰动性能。仿真结果表明:基于ADRC控制的液压转向系统的转向角度误差在0.017 rad以内,且转向角度跟踪速度快,相对于PID控制器具有更好的抗扰动性能,有效提高了铰接车辆的转向稳定性。

摘要：近年来,使用增强现实技术提高课堂教学和学习效果的方法受到广泛关注。本文首先对增强现实技术及其特点和显示方式进行了简单介绍,然后介绍了设计和开发基于AURASMA的增强现实演示系统的步骤和方法,并且开发了基于增强现实技术的三相异步电动机教学演示系统,并将该系统运用于四个班级的教学中。