摘要：为解决轻小型起重机器人在智能工厂中的应用问题,以工业生产线上箱装牛奶生产线为例,提出了一种基于机器视觉技术的智能堆码起重机器人的设计方案,并阐述了智能堆码起重机器人中起重装置电路、机器人底盘控制电路、颜色及识别电路及显示电路等重要电路的电路设计原理,为其他轻小型起重机器人的设计提供了参考。

摘要：目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。