摘要：为了实现基于试伞机器人的空投试验,本文针对其自动控制问题展开了研究。在理论研究的基础上,本文设计了一种基于PD原理的试伞机器人自动控制器,并在几种典型工况下进行了仿真试验与半实物试验。根据试验结果,本文所设计的自动控制器控制效果良好,可以满足空投试验的要求。

摘要：接触轨迹和传动误差是评价弧齿锥齿轮啮合性能的关键指标,而安装错位会使接触轨迹发生偏移,改变传动误差的对称性和波动幅值。为此,基于安装调整提出了一种弧齿锥齿轮接触轨迹和传动误差的优化方法。通过约束装配条件与初始点传动比,建立方程组,求解理论安装调整值;进而引入齿轮副安装错位,建立含安装错位的TCA算法;以安装错位为设计变量,预设接触轨迹和传动误差的特征参数,建立目标函数,并通过非线性优化算法进行求解。结果显示,优化后接触轨迹向齿面小端移动,加载后接触区会向齿面中部扩展,改善了承载接触性能;传动误差曲线下垂偏差量和波动幅值减小,有利于避免边缘接触和改善动态性能。

摘要：搭载有磁性纳米颗粒的包膜微泡,作为一种新型试剂在多模造影、溶栓治疗及靶向药物输运等多领域得以应用及研究.常通过原位测量技术进行微泡研究,而散射解析模型是声反演技术的基础.由空气内核、均匀悬浮磁纳米颗粒的磁流体层及磷脂外层组成多膜层结构载磁微泡,考虑磁流体密度变化及磷脂层黏弹性,通过简正级数法求解多层结构微泡各区域的散射声场.将载磁微泡散射模型与其他气泡进行对比,并数值分析载磁微泡共振散射特性,包括初始半径、磁纳米颗粒体积分数、磁流体层厚度及磷脂层特性参数等对微泡散射影响.结果表明:当膜层中磁纳米颗粒的体积分数α不超过0.1时,颗粒对微泡共振散射的影响具有两面性,既可增强也可减弱散射,主要取决于微泡半径;存在一个临界微泡半径值,微泡半径超过此临界则颗粒将增强微泡散射,反之减弱;微泡半径一定,α不超过0.1时,α取值越高微泡散射越强;膜层材料的拉梅常数和厚度越小的同尺度微泡散射更强.该研究对载磁微泡结构优化设计、原位监测及诊疗应用有理论意义.

摘要：为了提高《环境生态工程》课程的教学质量与环境生态工程专业人才的培养质量,结合贵州民族大学实施本科课程学业评价体系改革与本科教学工作审核评估的要求,本文拟对《环境生态工程》课程学业评价体系与本科专业课程体系进行探讨。《环境生态工程》课程学业评价体系主要包括7个必选部分(考勤、平时作业、阶段测验、小组PPT专题报告、课程论文、课内实验、期末考试)和一个自选部分(科技创新能力训练)。在环境生态工程专业课程体系设置中,除了通识教育课程外,主要包括学科基础课程、专业基础课程、专业必修课程、专业选修课程、素质拓展课与实践性教学环节、创新创业环节等。总之,通过加强实验教学与创新训练,构建合理的学业评价体系,设计完善的环境生态工程专业课程体系,最终达到不断提高应用型人才培养质量的效果。