摘要：为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题,设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成;无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位,同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置,能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明,室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内,监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。

摘要：在分析总结长江中下游防洪经验和防洪决策流程的基础上，充分考虑技术的先进性，针对长江防洪决策支持系统的开发，提出了具有系统结构合理、软件设计先进、实用性强、扩充性好、适应实时要求特点的总体设计，确定了系统的开发原则。据此，拟定了系统的逻辑结构；以数据库、知识库作为信息基础，通过总控程序构筑系统运行环境，实现信息查询和防洪调度的功能。信息查询以灵活多样的查询方式、形象直观的表达形式来实现对实时水雨工情、洪水预报结果等信息的快速查询；防洪调度侧重运用洪水演进和调度模型对预案进行水情仿真，为决策者提供汛情发展事态信息。为对模型库进行有效的管理，提出建立决策方案管理系统的设计方案。为适应软件技术的最新发展趋势，选择了起点高、开发难度大的视窗软件系统作为系统的软件环境，实现了图形用户界面技术，使界面友好直观。