摘要：为了探究未硫化橡胶的拉伸力学性能,开展了未硫化橡胶不同应变率下的单向拉伸及循环加卸载实验.结果表明,未硫化橡胶具有较为复杂的非线性黏弹塑性力学行为,随着应变率增加,应力水平明显上升,迟滞效应增加,残余应变降低,应力软化增强.为了表征其力学响应,提出了一个三网络(TN)黏弹塑性本构模型,该模型由一个基于八链模型的超弹性网络和两个基于Bergstrom-Boyce流动模型的非线性黏塑性网络构成,同时考虑了材料的Mullins损伤软化等变形特征,能够较好地表征未硫化橡胶的非线性力学行为.最后,依托于Abaqus有限元软件,完成了本构模型材料子程序的开发,对未硫化橡胶多段松弛加卸载和轮胎胎面胶压入模具过程开展了数值仿真,验证了TN模型的数值有效性以及在复杂变形模式下的数值稳定性.

摘要：针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型;考虑跟随避让和两者到达目标区域问题,分别建立跟随避让约束和到达约束,将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题,并建立约束跟随误差;针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题,设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界;最后进行数值仿真试验,验证该控制器的有效性。

摘要：针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明:该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。

摘要：针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性,基于伺服电机和电动缸动力学特性,建立了全电执行器的坦克双向稳定系统动力学模型,并将模型以状态空间形式表达。针对系统中存在的不确定性和外部干扰,根据实用稳定理论,分析受控系统的不确定性边界情况,设计自适应律,进而构建自适应鲁棒控制策略。通过开展仿真实验,验证了所设计控制器能克服系统复杂不确定性干扰,促使坦克火炮快速、稳定地调整到期望角度。

摘要：如今已进入人工智能的时代,各行业开始向智能化方向发展。社会发展过程中,这些设备都发挥着举足轻重的作用,大到大型工程建设和维修,小到小工厂日常生产运营,及社会生活的方方面面,都有着有关于机械设备的应用。当前现代化迅速迎来了更好的发展机会,各种计算机数据技术也深刻地渗透在社会发展的领域当中,再加上信息技术的不断创新和运用,机械设备智能化在更多程度上有了提高的可能,特别是当前的人们正在深入研究机械设备智能化设计,想要从根本上提高机械化水平。据此,本文深入分析了机械设备智能化设计的重要意义以及机械设备智能化的要求和策略,以供业界同仁参考。

摘要：现代化工生产过程中,随着实验室技术理论的不断完善与工业化生产融合,极大推动了现代化工生产产品的种类多样化进程。然而,新化工产品与新工艺的应用,在带来极大生产便利的同时,对相关生产器械的加工要求与反应要求也越来越高。高压化工生产容器也由此孕育而生,其工作重点在于长期保持内部的高压反应环境,以保证原材料、中间体以及产品的基本性能。高压容器在使用的过程中,也常受到各种问题的困扰,其中以腐蚀问题对容器的影响最大,严重时将极大威胁到生产安全。

摘要：地震台站运维是台站的一项重要内容,随着台站数量的不断增加,台站运维工作难度进一步加大,如何对台站运维进行有效的、统一的信息化管理,是值得思考的问题。针对传统的台站运维工作中存在的效率低、不规范、易出错等问题,设计了满足台站运维的集台站、仪器、运维、巡检等主要内容的数据库结构,采用PHP语言实现了一套基于B/S结构的地震台站运维信息化管理系统。该系统能够进行台站信息的收集、保存、共享和维护,实现了传统台站运维工作的信息化管理,提高了技术保障部门工作人员的工作效率。

摘要：对分布式控制系统(DCS)的监控方式进行了研究,设计了一种远程监控软件,可在办公网络中通过Web浏览器或手机APP实时远程监控工厂运行情况。解决了工厂管理人员无法随时随地监控工厂运行数据的问题,促进了智能工厂与工业4.0的发展。

摘要：目的：总结常见颌面部骨折手术治疗切口设计的临床经验。方法：对53例各类型颌面骨折患者,手术采用口内、口外或口内口外联合切口,配合相应的固定方式,术后随访6~18个月。结果：全部病例术后X线片示骨折愈合佳,患者张口度及咬合关系基本正常。手术切口较隐蔽,术后无明显瘢痕。结论：对于颌面部骨折手术路径首选采用美容切口及相应的固定方法,能获得可靠的固定效果和良好的美观效果。

摘要：目的构建miR-210的慢病毒载体(Lenti-miR-210-Luciferase),转染人牙周膜干细胞(h PDLSCs)后,检测成血管因子低氧诱导因子-1α(HIF-1α)及血管内皮生长因子(VEGF)在h PDLSCs的表达。方法分离培养h PDLSCs,并根据人miR-210基因(NC_000011.9)序列行引物设计及序列片段的PCR扩增,将目的基因PCR产物连接到载体p LVX-EGFP-3FLAG-EF1-Luc上。将目的基因PCR产物和目的载体用EcoRⅠ和XbaⅠ分别进行酶切,对质粒进行鉴定。采用LR重组系统构建慢病毒载体Lenti-miR-210-Luciferase(Lenti-Lac Z-Luciferase为对照组)。转染h PDLSCs后,通过q PCR和免疫组化法检测HIF-1α及VEGF的表达。结果通过对构建质粒克隆进行测序及酶切,证实Lenti-miR-210-Luciferase构建成功。Lenti-miR-210-Luciferase转染h PDLSCs,0、1、4、7、14 d后行q PCR检测,结果表明第4天HIF-1α和VEGF明显过表达,且持续到第14天。免疫组化结果显示,miR-210转染h PDLSCs后,抗HIF-1α和抗VEGF染色呈阳性,对照组呈阴性。结论成功构建了慢病毒载体Lenti-miR-210-Luciferase,并且miR-210具有促进h PDLSCs血管向分化的作用。