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检索条件"作者=王锦石"

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基于嵌入式ARM结构的仓储物流机器人控制算法设计: 收藏
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引用; 《计算机应用文摘》2023年第6期39卷 84-86,90页; 作者：李成王锦石曹显莹管毓涛李朋樊于悦王一迪哈尔滨石油学院哈尔滨150028; 现阶段,很多物流仓储机器人都存在空间控制算法优化路径不合理、偏差较大等问题,影响生产和工作,为此可通过嵌入式ARM微型处理器对机器人进行实时控制,通过兼容性较高的内置通信模块为机器人重新编码,减小工作误差。文章从嵌入式ARM结...; 现阶段,很多物流仓储机器人都存在空间控制算法优化路径不合理、偏差较大等问题,影响生产和工作,为此可通过嵌入式ARM微型处理器对机器人进行实时控制,通过兼容性较高的内置通信模块为机器人重新编码,减小工作误差。文章从嵌入式ARM结构的微处理器结构设计出发,分别探讨了系统软件设计与硬件设计,分析了仓储物流机器人的控制算法设计方式,并提出了控制算法验证措施,旨在为有关部门提供参考。; 来源：详细信息评论

AD9230在中频数字系统中的应用: 收藏
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引用; 《中国新技术新产品》2011年第5期 1-1页; 作者：胡广洲王锦石鲍庆鹏李浩茹王娟东北石油大学华瑞学院黑龙江哈尔滨150027; ADC是模拟和数字信号处理的桥梁,在很大程度上决定了系统的整体性能。特别是在中频数字系统中,传统模数转换电路已难以满足系统对采样精度、速率的要求。针对这种情况,本文提出一种新的解决方案,采用AD9230给系统提供高质量的采样精度...; ADC是模拟和数字信号处理的桥梁,在很大程度上决定了系统的整体性能。特别是在中频数字系统中,传统模数转换电路已难以满足系统对采样精度、速率的要求。针对这种情况,本文提出一种新的解决方案,采用AD9230给系统提供高质量的采样精度及速率。最后测试了系统的性能,整体指标达到设计要求。; 来源：详细信息评论

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