摘要：针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。

摘要：针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统。以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑。

摘要：细胞超微结构是组织学与胚胎学教学中的难点,将科研案例引入到教学中,可以在一定程度上解决这个难题。将科研实验的设计和实施引入到教学过程中,让本科生通过组成科研小组的方式参与科研实验全过程,能够激发学生的学习兴趣,加深对理论知识的理解,培养创新意识和科研思维。科研辅助教学可以促进教学和科研的良性发展,值的进一步推广。

摘要：安全作为无线传感器网络设计中的重要问题已经受到越来越多的关注.由于其节点的硬件能力有限,以及拓扑结构的动态变化,使得现有的一些安全技术不能适用.结合传感器网络的特点和部分安全技术,提出了一种分层、逐步建设的安全体系来解决当前无线传感器网络安全所面临的一些威胁.

摘要：面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。

摘要：韶山毛泽东同志纪念馆是中国国内唯一完整介绍毛泽东生平事迹、学说思想和人格风范的纪念性专题博物馆,其文化创意产品的应用和设计虽种类数量繁多,但仍然存在同质化严重的现象。韶山毛泽东同志纪念馆文化产业开发虽在稳中谋求发展,但是相较于国内同类型纪念馆来讲,开发力度依然有所欠缺。本文拟以纪念馆馆藏“毛体书法”为对象,结合“毛体书法”的艺术特点,对目前的毛体书法文创发展现状进行问题分析,并从设计理论的角度将毛体书法艺术合理、巧妙地应用在纪念馆的文创设计中。

摘要：在典型分簇协议LEACH的基础上,设计了一种新的路由协议LACHS。与LEACH不同,协议LACHS根据网络中节点的剩余能量动态选择集中式或分布式分簇算法。将协议LACHS与LEACH相比较,模拟实验结果表明:LACHS优于LEACH,能有效延长网络的生命周期;还考虑了拓扑结构的变化,从而保证了网络的稳定性。

摘要：探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素,LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1pixel,最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为(44.1196°N,19.5148°W).本文方法综合利用了多源图像数据,不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度,是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化,在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.

摘要：为了有效提高医学免疫学理论教学质量,我们在总结教学经验的基础上,根据学科特点和学生的特点制定相应的教学措施。通过精心设计第一堂课,运用启发式教学,突出重点和难点,强化创新意识,采用多媒体教学与传统教学相结合的教学手段,并加强师生之间的交流以提高教学效果。

摘要：两汉私印作为中国传统设计范畴的重要内容,在传统设计观念的主导下,以设计为手段诠释出丰富多样的美。本文采用文献研究法,以两汉私印为例,通过对两汉私印历史文化与功能形式进行研究分析,论证两汉时期私印工艺品功能美的体现,并阐述两汉私印不仅作用于当时的目的功能性活动,还符合设计美学理论中功能美的内容,两者相辅相成,形成了中国传统造物的设计美感,最后对中国传统造物与中国传统文化的传承展开思考。