摘要：为了实现直驱式波浪发电装置的高功率密度及高转化效率,针对Halbach阵列直线发电机,提出了一种基于熵权多属性决策的分层优化设计方法。在分析电机基本原理、发电性能以及试验验证的基础上,以开环电动势幅值、电压波形畸变率为目标,采用灵敏度方法筛选关键变量,建立分层优化模型,进一步结合NSGA-II优化方法开展多目标优化设计;最后,提出通过熵权多属性决策TOPSIS算法对pareto非劣解集开展决策评估,获得电机结构尺寸的最优解。结果表明,电机优化前后电动势幅值提升了13.7%;THD降低了1.06%,验证了所提出的优化设计方法的高效性、可行性,以及决策方法的科学客观性。

摘要：供热直埋热水管道管径从DN50发展至DN1400,目前直埋方式已经成为供热管道的主要敷设方式,在北方地区得到了广泛应用,但直埋敷设管道的实际使用年限普遍远达不到设计使用年限,现分析管道过早出现跑冒滴漏情况的原因。

摘要：随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像,并采集计算深度信息,制作自己的油茶果VOC数据集,采用YOLOv3目标检测算法来实现复杂环境下油茶果果实的识别,并通过设计上位机界面,直观展示对油茶果目标的定位功能.实验发现该方法具有更高的识别率和更快的识别速度,在复杂环境下展示了其算法的优越性.

摘要：整流滤波电路用途广,消除电感器直流偏磁的影响已成为研究的热点。将电感器由直流侧挪至交流侧,可消除电感器的直流分量,但其动静态特性的分析和优化设计也更加复杂。该文对不控整流电路进行分析,利用5维可视化展现两种情况下瞬态电压和电流的变化过程,仿真和实验均表明,采用交流电感器时振荡电压低浪涌电流持续时间短,电感器位于交流侧时铁心利用率高,在稳态滤波效果大致相同的条件下,体积比位于直流侧的电感器小,两者之比约为1/2。

摘要：针对飞机自动着陆飞行提出了基于神经网络的鲁棒自适应非线性动态逆控制器设计方案。首先采用非线性动态逆方法设计着陆飞行的基本控制律,再利用多层感知器神经网络设计适当的权值调整规则使其能够自适应地逼近和补偿逆误差。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统是有效的,系统能够克服动态逆误差对着陆飞行控制带来的不利影响。

摘要：由于电感器的磁芯具有多值非线性以及方程难以求得有价值的数值解等原因,电感器的研发仍处于可行设计阶段。该文结合硅钢片有/无气隙状态下的极限磁滞回线,推导出平均脉冲磁导率,并用4维可视化求出能使铁心平均脉冲有效磁导率最大的气隙厚度与磁路长度的比值;从麦克斯韦(Maxwell)方程出发,以铁心截面、窗口面积和线圈匝数为自变量,分别演绎出以电感量、体积、损耗和温升等为因变量的表达式fi(Am,Aw,N),并采用若干个因变量交集的4维可视化算法,实现了多目标诸约束条件的优化设计,提供了可供比较的设计方法分析。

摘要：采用永磁体预偏磁可抵消电感器的直流偏磁,但其量化分析和优化设计却较为困难。为解决该问题,对永磁预偏磁电感器进行了深入分析,阐明了两闭合有向磁路相交时诸磁通的相互影响,提出适当地缩短电磁磁通和永磁磁通同方向的公共支路长度来减小电感器体积的设计方案,采用了可视化算法进行优化设计,仿真和实验表明,达到了预偏磁电感器、气隙电感器和无气隙电感器的功率密度比为3:1.5:1的实际效果。

摘要：我愿作一个开风气的人。曾几何时,福州寿山石雕古兽雕刻也曾流行'美男型',脸相秀美身形柔弱,而我的作品却沉浸在讲究古兽骨架的摆设、肌腱的力感以及皮肤纹理的触觉。我的艺术之路不愿创重复之作,既为向传统致敬,又展勇气立足时代。思考创新,开出独属于这个时代的花,结出属于这个时代的果,架起同代人连接过去与现在的东西方融合之艺术美,向古人致敬,向未来进发。

摘要：孔庙是我国传统儒家文化的重要载体之一,也是我国传统文化的重要象征和符号代表,它同时具有物质文化遗产和非物质文化遗产两种属性。陕西现有孔庙遗存41处,这些孔庙遗存既包含了物质文化遗产的历史价值、科学价值和艺术价值,也包含了非物质文化遗产的教育价值、社会价值和经济价值,对这些文化价值的开发利用有利于在新时代下增强国人文化自信,进一步推动社会主义文化建设,从而实现人的全面发展。

摘要：在控制器优化设计问题的研究中,PI控制器的参数通常采用归一参数法和试凑法来整定,很难得到最优的整定参数。为解决上述问题,提出了一种快速且有效的四维数据可视化算法的PI控制器参数整定方法。采用可视化方法将伯德图图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察k_p,k_i与幅频特性和相频特性的关系,并可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明,提出的方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了满意的效果,为控制器优化设计提供了依据。