摘要：存储器测试是集成电路测试的重要部分。随着集成电路存储器件向着高集成度发展,存储器测试成本在集成电路总测试成本中所占比例急剧增高。通过减少存储器测试时间来减小存储器测试成本,是一种高效的降低芯片测试成本的方法。本文以一款单周期同步存储器为例,选取读写时序为对象,详细分析了存储器内建自测试方法,给出了一种通过优化存储器内建自测试逻辑时序来减小存储器测试时间的设计实现方法。

摘要：为了提高静止无功发生器向电力系统输送无功功率的实时性与精确性,设计了一种双DSP控制的新型静止无功发生装置(SVG)。介绍了控制系统的硬件、软件构成和功能,给出了无功电流检测及直流电压的控制方法。具有控制器结构简单、控制精度高、补偿效果好的特点。给出了SVG用于补偿无功功率以及改善电压质量时的仿真波形。仿真结果表明,该装置能有效地补偿系统无功功率和因负荷无功功率引起的电压下降,从而提高输电线功率因数和传输效率。

摘要：设计一种提供线下无人零售服务的全自动奶茶机.该产品使用STM32单片机作为主控装置,在前端提供按键交互和语音交互两种交互方式,提高了用户购买时的效率和用户体验;后端分模块将奶茶的制作分步完成,实现了全自动化生产,将完善产品质量控制和提高零售效率.这种奶茶店具有体积小、效率高、店面选址灵活、人工成本低等优点,可作为线下零售店的一个突破点.

摘要：随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动惯量对系统动态性能的影响,利用Lagrange函数得到了计算转动惯量和转矩的公式,并利用Cosmosmotion对运动结果进行了分析与仿真,为动态性能的研究提供了重要的理论基础。