摘要：本文通过分析灌溉渠道中ＡＶＩＯ和ＡＶＩＳ下游常水位闸门的工作原理和运行过程，动用自动控制理论求出这两类闸门门后水位偏差和过闸流量之间的传递函数，并将之作离散化处理，再结合渠道的明渠非恒定流方程联合求解，最后可得出设置ＡＶＩＯ、ＡＶＩＳ下游常水位闸门渠道的运行动态过程．数学模型由计算机求解，可为水力自动控制系统的渠道和闸门设计提供依据，并可预测系统的运行过程与稳定性．

摘要：长喉槽是一种水头损失小 ,测流精度高 ,结构简单的明渠量水建筑物 ,是一种新型的量水建筑物 ,目前的计算理论存在如下缺陷 :没有考虑侧向收缩造成的局部水头损失的影响 ;没有确定水头损失最小的进口收缩比 ;没有确定最佳的体型设计参数。该文通过一系列的水力学实验 ,确定最优收缩比为 1∶ 3;最佳运行范围为堰上水头与喉长的比值为 0 .0 7～ 0 .7;设计流量时的设计取值为 0 .6 ;并对收缩段水头损失的计算公式进行修正。通过以上改进 ,量水公式误差由 5 %减小到 1.5 % ,淹没可达 0 .92 8。

摘要：多渠段联合的自动化运行是现代节水农业的重要发展趋势之一,也是现阶段南水北调中线运行控制的关键技术问题,其控制器的设计求解依赖于线性化的系统数学模型,而多渠段系统本身是高度非线性耦合系统。针对所建立的多渠段多输入多输出(MIMO)模型,对其不确定性的来源做分类分析,作为系统鲁棒控制器设计的基础。将线性化的模型作为标称模型,不确定性采用模型之间差异矩阵的最大奇异值表示。以一个六渠段串联的算例进行求解,得出其模型不确定性的定量描述。

摘要：本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的限制条件、性能指标和渠道运行全维状态反馈控制器的设计方法。提出了在有限水位测量和测量误差存在的情况下,完整的灌溉渠道测量—控制的设计方法。

摘要：南水北调中线总干渠全长１２００ｋｍ，供水范围主要是唐白河平原和黄淮海平原的西中部，供水面积１５．５万ｋｍ２。由于供水对象复杂，沿线缺少调蓄工程，按传统的控制运行方式，将造成大量的弃水。南水北调中线水量求大于供。当供水对象确定之后，在特定的地点、特定的时刻，考虑到受水区当地水文丰枯变化，各用水户需水要求某一时段内峰、谷的特点，如仍按完全的计划供水及上游控制方式将难以满足这些具体的变化而合理供水。因此中线工程有必要考虑以下游控制运行为主的自控方式。实行下游控制方式，可最大限度地减少弃水，增加系统运行的灵活性。

摘要：要使民间借贷走上台面和进入公众规范发展的视野，必须先行加强政策法规框架设计，从法律、政策、制度入手提供保障和支撑。

摘要：本文在分析灌溉渠道上游常水位闸门（即ＡＭＩＬ门）动态过程的基础上，建立了以闸门运动为动态边界条件的明渠非恒定流计算模型．通过对闸门动态过程数学模型的拉氏变换、Ｚ变换和Ｚ反变换，列出了描述闸门运动受水位变动影响的差分方程，将其与描述明渠非恒定流的一维计算模型互为边界条件，用非耦合算法计算，可以预报系统的过渡过程，为渠道和闸门的合理设计提供依据．

摘要：把蓄量补偿原理应用到常规下游常水位运行方式中,根据已知的初始和最终需求流量之间的蓄量变化,以及对水流传播到渠道下游所需时间的估计,来安排各渠段入流的变化过程,并把该流量变化过程作为控制器的前馈输入,同时利用渠段实时目标水位进行反馈控制,使渠系在蓄量补偿作用下实现了下游常水位运行.结合渠道运行控制系统的基本结构,建立了该运行方式下的长距离输水渠系运行控制仿真模型.通过对实际工程进行仿真计算,结果表明,蓄量补偿下游常水位运行方式无论在渠道运行控制性能指标上,还是渠道的响应时间上,都明显优于常规下游常水位运行方式及流量主动补偿下游常水位运行方式.

摘要：本文旨在研究渠道系统鲁棒控制器的线性矩阵不等式(LMl)设计方法及仿真。通过将系统的最小实现矩阵转化为一个由线性矩阵不等式约束的凸优化问题,然后再用MATLAB软件求解这一凸优化问题。这种方法既避免了对加权函数的试凑,而且控制器是直接求解,无需迭代,也不需要太多的约束条件,可以在更大的范围内达到收敛。通过文章末尾的一个两渠段串联算例表明,控制器能够在系统参数变化的情况下维持稳定、保持系统的性能基本不下降。

摘要：本文在过去研究的有基础上，对大型输水渠道系统的优化设计进行了探索．提出了考虑建筑物水头损失和投资关系进入系统优化过程的数学模型，采用离散微分动态规划（ＤＤＤＰ）法进行计算和求解，能够迅速而准确地获得在渠系工程量或投资最小时的渠道纵横断面设计参数及各建筑物的最优化水头分配．实例研究的结果表明，采用本文方法可获得准确的设计参数和明显的经济效益．