摘要：本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的限制条件、性能指标和渠道运行全维状态反馈控制器的设计方法。提出了在有限水位测量和测量误差存在的情况下,完整的灌溉渠道测量—控制的设计方法。

摘要：多渠段联合的自动化运行是现代节水农业的重要发展趋势之一,也是现阶段南水北调中线运行控制的关键技术问题,其控制器的设计求解依赖于线性化的系统数学模型,而多渠段系统本身是高度非线性耦合系统。针对所建立的多渠段多输入多输出(MIMO)模型,对其不确定性的来源做分类分析,作为系统鲁棒控制器设计的基础。将线性化的模型作为标称模型,不确定性采用模型之间差异矩阵的最大奇异值表示。以一个六渠段串联的算例进行求解,得出其模型不确定性的定量描述。

摘要：南水北调中线总干渠全长１２００ｋｍ，供水范围主要是唐白河平原和黄淮海平原的西中部，供水面积１５．５万ｋｍ２。由于供水对象复杂，沿线缺少调蓄工程，按传统的控制运行方式，将造成大量的弃水。南水北调中线水量求大于供。当供水对象确定之后，在特定的地点、特定的时刻，考虑到受水区当地水文丰枯变化，各用水户需水要求某一时段内峰、谷的特点，如仍按完全的计划供水及上游控制方式将难以满足这些具体的变化而合理供水。因此中线工程有必要考虑以下游控制运行为主的自控方式。实行下游控制方式，可最大限度地减少弃水，增加系统运行的灵活性。

摘要：要使民间借贷走上台面和进入公众规范发展的视野，必须先行加强政策法规框架设计，从法律、政策、制度入手提供保障和支撑。

摘要：把蓄量补偿原理应用到常规下游常水位运行方式中,根据已知的初始和最终需求流量之间的蓄量变化,以及对水流传播到渠道下游所需时间的估计,来安排各渠段入流的变化过程,并把该流量变化过程作为控制器的前馈输入,同时利用渠段实时目标水位进行反馈控制,使渠系在蓄量补偿作用下实现了下游常水位运行.结合渠道运行控制系统的基本结构,建立了该运行方式下的长距离输水渠系运行控制仿真模型.通过对实际工程进行仿真计算,结果表明,蓄量补偿下游常水位运行方式无论在渠道运行控制性能指标上,还是渠道的响应时间上,都明显优于常规下游常水位运行方式及流量主动补偿下游常水位运行方式.

摘要：本文旨在研究渠道系统鲁棒控制器的线性矩阵不等式(LMl)设计方法及仿真。通过将系统的最小实现矩阵转化为一个由线性矩阵不等式约束的凸优化问题,然后再用MATLAB软件求解这一凸优化问题。这种方法既避免了对加权函数的试凑,而且控制器是直接求解,无需迭代,也不需要太多的约束条件,可以在更大的范围内达到收敛。通过文章末尾的一个两渠段串联算例表明,控制器能够在系统参数变化的情况下维持稳定、保持系统的性能基本不下降。

摘要：将输水明渠依节制闸分割为若干个串联的渠池,在渠道运行控制的最基本的水力学方程基础之上,建立起渠道运行控制状态空间方程,应用最优控制理论研究渠道自动运行系统的控制器设计方法,根据渠道运行限制条件确定权矩阵的选择,得到最优反馈矩阵。讨论渠道运行模拟仿真的初始条件和方法,根据所设计的最优控制器用MATLAB语言编程,对实验渠道进行运行模拟仿真,说明设置渠道运行方式的必要性。

摘要：分析了冲积地基的结构类型和渗流特点,在渗流计算分析的基础上,研究了堤防垂直防渗墙的适用条件、优化布置方案和合理设计标准。

摘要：设计了一种渠道自调整模糊控制器,它能根据水位偏差 e和水位偏差变化率ec 的实时变化,通过自调整因子对模糊控制规则进行在线自动调整. 建立了一单渠段实验渠道,并采用 Matlab软件仿真。结果表明,采用自调整模糊控制器,系统响应加快,在抗干扰能力和参数变化时的适应性方面都优于普通模糊控制器,且有更好的动态性能和稳态性能.

摘要：渠道运行控制数学模型是渠道系统自动控制分析和设计的基础。通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化 ,线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程。并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 。