摘要：基于卷积神经网络,设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心,使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法,实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能,具有简单可靠、性价比高的特点。

摘要：为模仿环节动物的纵肌与环肌功能,实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用,设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动器由可实现轴向伸长运动的内腔轴向驱动器和可实现径向膨胀变形的外腔径向驱动器组成。为提高性能,软体驱动器外部结构采用了折叠方式,并通过有限元仿真分析了不同折叠参数对性能的影响。经实验测试,在0. 03 MPa的通气压力下,六折叠结构软体驱动器最大轴向伸长率可达到24. 2%,实现了对环节动物纵肌与环肌功能的模仿。

摘要：导入是课堂教学的重要环节之一。它可以引起学生的注意,能使学生积极主动地参与课堂活动,从而提高课堂的教学效果。教师必须以现代学习理论为依据,综合考虑教学内容、学生特点等因素[1]。本文在经验概括的基础上从医学遗传学课堂教学的导入技能的作用、原则和方法入手,对新课程下医学遗传学导入技能加以详细地分析和阐述。

摘要：《红楼梦》具有丰厚的人文内涵、诗化的艺术情境和复杂的思想意义,在一定程度上反映了当时的社会历史情态,在文化和审美价值上具有重要地位。《红楼梦》以较重的笔墨描写了各种人物所患疾病,其各自不同的病征是《红楼梦》的重要组成部分,成为引导情节走向的关键,与人物的命运发展形成了极其重要的关联,并在相当程度上反映了当时相关的社会历史情态,本文分析了书中几位主要人物的病征,并由此对其背后所隐含的当时整个病态社会的社会情态加以简要分析。