摘要：将平行四边形机构应用于轮腿的设计中,提出了一种新型连杆铰接轮腿式机器人的设计方案。针对该新型轮腿式机器人的特点,提出了三种不同的步态:爬行步态、对角步态和滚动步态。借鉴了腿式机器人的一些概念和方法,对三种步态的生成原理和运动特性进行分析,并研究了该机器人在采用这三种不同步态情况下的重心高度变化规律、步距、占空比以及稳定裕度。运用ADAMS软件对平地和沟渠两种地形进行了仿真试验。仿真结果表明,该新型轮腿式机器人在稳定性、环境适应能力、步行速度等方面有明显的优势,同时也证明了三种步态的可行性和有效性。

摘要：基于结构优化软件OptiStruct和商用有限元分析软件Abaqus,结合拓扑优化、尺寸优化和有限元接触分析等相关理论,针对航空齿轮轻量化设计问题,创新性地提出了一种齿轮腹板结构轻量化设计方法。以某型航空发动机附件传动齿轮为研究对象,基于OptiStruct软件对腹板结构进行拓扑优化与尺寸优化减重设计,利用Abaqus软件对齿轮进行接触性能计算,给出腹板结构轻量化设计的流程和关键技术。结果表明,在保证强度和传动误差要求条件下,齿轮整体质量减轻了39.6%,减重效果明显,实现了齿轮轻量化设计目的。

摘要：火灾作为现代社会常见的一种危害人们生命财产安全的隐患,应该得到高度重视,因此建筑电气的防火措施应该做好。如若在火灾发生时,防火门监控或者消防电源难以完全发挥其作用,则不能发挥为灭火设施提供电源和阻隔火势的功能,不能确保人民群众的生命财产安全不受到损害。从以往经验来看,我们需要改善消防监控和消防电源设备。基于此,文章就电气消防系统中的防火门监控系统展开论述。

摘要：相较于标准轨道动车组,米轨动车组的研发更具挑战性,尤其需要考虑较窄的车体宽度和当地的习惯。厨房系统作为动车组列车的重要组成部分,用于为旅客提供餐饮服务,对提升旅客的旅行舒适度至关重要。针对出口至东南亚地区的米轨动车组,文章从设备布置、关键尺寸设计、供水系统设计和控制系统设计等方面,详细介绍和分析了其厨房系统的设计。

摘要：文章设计了一种新型的镁合金地铁座椅骨架,阐述了优化后的座椅骨架结构设计,其中横纵梁均采用镁合金挤压型材,并集成了原安装座与垫块的功能,实现了结构的轻量化与功能集成化。随后,利用CAE软件对设计的骨架模型进行了承载强度的有限元分析,初步验证了该方案的可行性与合理性;并制作了座椅实物样机,按照相关标准要求完成了包括静态载荷、疲劳载荷、冲击载荷、振动冲击及盐雾试验在内的多项试验。所有试验结果均完全满足设计要求,证明了该镁合金座椅骨架设计方案在承载强度、耐久性、防腐性等方面的优异性能。

摘要：课程实验测评是课程实验教学实施的重要环节,其测评模式决定了学生对实践能力培养的重视程度和收获效果。针对电子科技大学软件工程专业实施卓越工程师教育培养计划项目,文中分析探讨课程实验测评模式对学生工程实践能力培养的影响。提出一种突出工程实践能力培养的课程实验测评模式,解决传统课程实验测评模式固有问题。结合数据库课程的学生实验测评,文中设计了课程实验测评方案、测评内容及其测评系统,用于评价学生课程实验的学习成效。通过数据库课程实验测评应用,学生在数据库设计、数据库应用开发、数据库产品应用等工程实践能力方面取得较大收获,培养了软件工程师的数据库基本能力。

摘要：本文以南宁市地铁5号线客室座椅为研究对象,对新型不锈钢活动椅面座椅的结构设计进行了介绍,重点分析了旋转机构和防水结构,最后通过样机试制和载荷试验验证了该设计的可行性和可靠性。

摘要：针对现有地铁车辆不锈钢座椅骨架焊缝数量多、加工工序复杂、安装困难等问题,文章设计了一种骨架分离式不锈钢座椅,并对座椅的螺栓强度进行校核,借助有限元分析法对座椅的结构强度进行校核。分析结果表明:骨架分离式座椅椅面变形量比原有座椅减小63.3%,应力减小45.4%;新型座椅骨架应力比原有座椅减小33.3%。

摘要：以深圳地铁11号线商务车厢座椅为研究对象,对其结构进行了介绍,同时运用有限元方法,对该座椅的悬臂支座的应力和变形情况进行了仿真分析。根据仿真结果,对支座的结构进行了优化,提出了2种不同的优化方案。最后,对这2种优化方案重新进行了有限元分析和对比。

摘要：文章以下置座椅箱的地铁车辆客室座椅翻转椅面为研究对象,提出铰链顶置式和铰链下置式两种不同的翻转椅面结构设计方案,对两种椅面的结构分别进行介绍,并对比分析两者的优缺点。通过有限元仿真软件,计算和对比两种翻转椅面整体刚度,验证了两种方案的可行性。