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服务机器人的路面识别研究
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《工业控制计算机》2018年 第9期31卷 28-29页
作者：邵帅 董二宝 柯艳国 董翔宇 黄杰 王雄奇中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系安徽合肥230031 国网安徽省电力有限公司安徽合肥230000 国网安徽省电力有限公司检修分公司安徽合肥230000 
目前对于道路检测的研究不存在一个普适性的方法,在针对特定应用场景时,需要不同的视觉识别算法,因此提出了一种针对校园、小区等复杂环境的非结构化道路检测算法。首先分别使用和对比了传统的图像处理算法和深度学习的图像处理算法在...
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