摘要：路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务,如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止,许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域。对于一个特定的任务环境,选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径。基于群体智能成果,以遗传编程算法为框架,研究快速扩展随机树(RRT)路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率,设计出一个路径规划程序自动生成系统。该系统能自主分析当前环境地图特征,并结合RRT路径规划算法及其变种算法的特性,生成新的、更适配当前环境的路径规划算法。生成的路径规划算法能高效地规划出一条从起始点到目标点的可行路径。

摘要：“课程思政”是思想政治教育在“新时代”高等教育领域的一种新表达。医学“课程思政”旨在倡导专业课程中融入思政元素,使二者相得益彰,其核心目标为“立德树人”。儿科学是临床医学本科教学的主干课程,开展思政教育责无旁贷。笔者从教学目标、学生背景分析、教学方法、教学案例设计、教学内容分析、教学反思等几个方面分析构建儿科学思政课程体系。通过设计经典教学案例,挖掘德育元素,使儿科学“课程思政”,力求让医学生在解决真实案例的过程中,形成解决临床问题的技能,将医学严谨的临床思维与人文素养贯穿到整个课程中,培养学生独立思考、换位思考的良好品质,强化儿科医患沟通技巧和为人处世的能力,树立尊重生命、大爱无疆的医学精神,深刻理解儿科学学习的根本意义不仅是“解除病痛”,更是为了“守护希望”,最终延伸到为促进医学事业的发展做出贡献。

摘要：为了提高载人潜器驾驶舱人机工效设计的质量,有效考虑特殊环境下人的心理、生理因素的变化对人操作可靠性的影响,本文基于人机工程学构建了驾驶舱人机工效评估模型,提出作业绩效指数概念,并明确其确定方式,利用CREAM预测法预测人的不可靠性导致的人因失效概率,最终得到了驾驶舱人机工效评估值。开发了数字化评估软件,并通过某载人潜水器驾驶舱人机工效评估验证了该方法的有效性。

摘要：为了能够在目标造型意象约束下有效利用与目标产品有本质属性差异的异族产品的特征,提出异质产品概念,并建立了基于目标造型意象约束的异质产品基因选择与优化模型。用语义差异法获取目标造型意象,利用数量化一类理论确定异质产品基因,基于交互式遗传算法构建异质产品基因优化辅助系统,最终实现异质产品基因与目标产品基因的融合。通过手机壳造型设计验证了本方法的可行性。

摘要：目的优选三七含量测定时供试品溶液的制备方法。方法采用HPLC法同时测定三七皂苷R1、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1,结合Box-Behnken设计-响应面法考察提取溶剂、料液比、提取温度对皂苷类成分提取工艺的影响,优选供试品溶液的制备方法。结果最佳制备方法为采用75%甲醇,回流提取1次,料液比为1∶40,提取温度为100℃。结论优选出的供试品溶液制备方法简单可行,成分提取率较高,为三七含量测定时供试品溶液制备提供参考。