摘要：《抒情幻想曲》创作灵感来源于作曲家身在异乡、凝视飘雪的思乡之情。文章深入探析了古筝作品《抒情幻想曲》中的演奏技巧与艺术表现,并从创作背景、作品结构、技巧运用和情感表达四方面进行解读,揭示该作品的内涵和艺术价值。

摘要：研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。