摘要：针对传统矢量控制方案由滑模增益选择保守造成抗负载扰动与参数摄动等不确定因素的鲁棒性差的问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_(∞)滑模速度控制器和电流控制器。在速度控制器设计中,将求解H_(∞)状态反馈控制器增益问题转化为求解具有约束条件的LMI问题,从而求出H_(∞)状态反馈控制器增益,构成滑模面。在此基础上,设计出基于范数有界的滑模控制律,使系统状态可以实现有限时间内到达所需滑模面。在电流控制器设计中,同理设计出滑模面与滑模控制律,对于滑模控制律中的复合项采用自适应方式进行估计,消除了滑模开关增益选择的保守性。仿真与实验验证了所提控制策略的有效性。

摘要：设计制造了激光致声发射换能器,并进行了水槽实验,测量、计算了激光声信号的距离分辨力、声源级、指向性函数、指向性指数,分析了实验值与理论值误差产生的原因;计算了噪声背景和混响背景下对目标的探测距离;从理论上论证了探测沉底目标的可行性;分析了该换能器的信息传输速率、指向性和通信距离。

摘要：2012年初，南京师范大学一行12人应乌干达中国和平统一促进会及方志会长的邀请，赴乌干达首都欠布拉参加了乌华春节联欢晚会的演出。在为期一珂的艺术交流中，有幸领略了非洲这片神秘土地的舞舀文化，感受到了别样的风土人情，那充满着原始力妻、彰显着生命朝气的舞蹈更是让我久久难以忘怀。

摘要：提出一种声呐发射换能器的设计思路。设计激光声产生系统,获取并测量激光声信号,求出激光声信号的功率谱、模糊函数、水中的距离分辨力、多普勒分辨常数。基于激光声的产生、传播、时域波形和频率特性提出声呐发射换能器的概念性设计思路。从理论上初步证明了该换能器具有良好的距离分辨力和指向性,可作为高分辨力声呐的声源。

摘要：提出一种弯张换能器即欧米伽换能器,推导出其共振频率和位移振形函数。把欧米伽换能器分成四个构成部分,利用旋转薄壳理论和压电理论分别求出各部分的能量并进行相加,得到整个欧米伽换能器能量的泛函表达式;把几何边界连续条件和包含待定系数的位移振形函数代入到欧米伽换能器能量泛函中,运用Rayleigh-Ritz法求出欧米伽换能器的共振频率,再把共振频率代入Rayleigh-Ritz偏微分方程和边界方程中求出位移振形函数的待定系数以获得确定的位移振形函数。该方法也被推广到对钹式换能器共振频率和位移振形函数的求解上。上述求解结果与实验结果和数值软件相结合论证了该方法的有效性。可获得以下结论:(1)欧米伽换能器陶瓷片的径向振动与金属端帽顶部的纵向振动同相,减少了声场中的反相分量,易作为低频换能器使用;(2)为解决欧米伽换能器和钹式换能器的优化设计提供了理论支持;(3)文中求解共振频率和位移振形函数的方法,即可以应用在由旋转薄壳组成的弯张换能器上也可以应用在由旋转薄壳组成的其它结构上,具有普遍性。

摘要：设计并分析一种收发一体激光致声换能器的声学性能.利用旋转抛物面的声学反射特性,获得216.1dB的激光声声源级和0.24°的角度分辨力.通过控制激光参数和击穿蒸馏水获得距离分辨力为4.9mm的激光声信号,推导出该换能器接收波束和发射波束的指向性函数、波束宽度方程和指向性指数表达式.通过理论推导和数值计算,初步证明了该收发一体的激光声换能器在距离分辨力、角度分辨力和声源级3方面具备了作为图像声呐声源的必要条件,在距离分辨力上具有明显的优势.

摘要：为提高目前电力系统次同步振荡参数辨识精度,提出一种基于随机减量技术RDT(random decrement technique)和稀疏时域STD(sparse time domain)算法相结合的辨识方法。利用RDT对输入信号进行处理,提取自由衰减时域信号。然后通过STD算法计算得到振荡模态参数。仿真算例和实测算例的结果表明,该方法可以有效地辨识出次同步振荡的模态参数,可以用于辨识电力系统次同步振荡,为抑制次同步振荡的设计奠定了基础。

摘要：幼儿是未来与希望的载体,幼儿教育应针对幼儿的成长与发展进行规划与实施。素质教育的普及要求在幼儿教育中加入舞蹈教育。舞蹈教育注重幼儿德、智、体、美及道德修养的全面发展,对于幼儿的成长有着举足轻重的影响。舞蹈作为艺术教育的内容之一,是一种集教育性与艺术性于一身的艺术形式,接受过舞蹈教育的学生通常会有一种独有的气质。可见,幼儿舞蹈对于幼儿的成长会有一种潜移默化的影响。本文将从幼儿舞蹈对于幼儿的智力发育、美育的实施及意志力的磨炼三方面来探讨,探究幼儿舞蹈对于幼儿的成长意义。

摘要：冯小刚是当代中国电影产业化进程中具有标志性意义的导演之一,是开创和发展贺岁档商业电影的领军人物,是将艺术魅力和商业诉求融合一体的先行者。本文意在通过对其最新贺岁片《非诚勿扰2》的浅析,探究"冯小刚电影"艺术和商业双赢的秘诀。

摘要：在全球化浪潮的席卷下,地域文化的传承与发展显得尤为重要,学前阶段更是幼儿对中华优秀传统文化形成认同的关键时期。本文聚焦于幼儿园艺术教育领域,以江苏传统舞蹈文化为切入点,分析了地域文化融入幼儿园艺术教育的实践价值和实施原则。实施路径主要包括:明确活动主体,强化活动目标的全面性;整合活动内容,提高课程的适宜性;创新组织形式,探索多元化的教学策略。在实践反思部分,文章从幼儿、教师、社区资源这三个维度出发进行了剖析,期待通过本文的探讨可以引发更多关于地域文化传承与幼儿艺术教育的讨论与实践。